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二极管uf1005与+12v 电源相连,为了阻断特殊电路中所承受的全部电压,此处选用具有超快恢复特性的二极管uf1005。 图3-2 电机驱动电路 3.5.2 电机电流采样电路 系统进行电流采样有两方面用途,一是为电动机提供保护;二是通过电流传感器反馈电枢电流的信号,以便对电枢电流进行闭环控制。标准电阻是一种常用的电流传感器,由于其简单可靠、阻值稳定、精度高、频响好、输出电压直接比例于所流过的电流,在 pwm 系统中应用相当广泛。标准电阻一般采用锰铜或硅锰铜制成。在采样电路中,选用ad626把采样信号放大10的n倍送至单片机相应端口,具体电路如图 3-3。 图3-3 电机电流采样电路 3.6 继电器控制电路 如下图3-4所示,cpu控制信号经cpu端口psp0输出后,开关管 q1导通并驱动功率三极管 q12,使继电器通电并闭合节点,继电器节点闭合后可给电机、离合器供电。cpu输出的高低电平信号分别控制继电器的合开操作。 图3-4 继电器控制电路设计 4 结论 本文在对eps系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 eps 控制系统的硬件电路进行了研究设计
引脚可选增益10和100;真正的单电源操作:单电源操作范围+2.4~+10V,双电源操作范围:±1.2~±6V,宽输出电压范围:30mV~4.7V;可选的低通滤波;优良的直流性能:低输入偏置电压500μV(最大值),大型的共模范围:0~+54V;低功耗:1.2mW(VS=+5V);较好的CMR为90dB(典型值);AC性能:快速建立时间:24μs(达0.01%);包括输入保护:系列电阻输入(RIN=200kΩ),包括RFI滤波器,允许50V连续过载
那不是很容易吗?好象ad626、ad628的输入电压都比较高。