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Nucleus 操作系统－入门篇
提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。例如用于通讯系统的局域和广域网络模块，支持图形应用的实时化 windows 模块，支持internet网的 web 产品模块，工控机实时 bios 模块，图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等。这样，用户就可以根据自己的应用来定制不同的应用模块。 nucleus plus支持的cpu类型： nucleus plus 的 rtos内核可支持如下类型的cpu：x86,68xxx,68hcxx,nec v25, coldfire, 29k,i960, mips, sparclite, ti dsp, arm6/7/9, strongarm, h8/300h, sh1/2/3, powerpc, v8xx, tricore, mcore, panasonic mn10200, tricore, mcore等。可以说nucleus+是支持cpu类型最丰富的实时多任务操作系统。针对各种嵌入式应用，nucleus plus 还提供相应的网络协议（如tcp/ip，snmp等），以满足用户对通讯系统的开发要求。另外，可重入的文件系统、可重入的c
NUCLEUS PLUS 实时多任务操作系统开发环境配置
us除提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。例如用于通讯系统的局域和广域网络模块，支持图形应用的实时化windows模块，支持intnet网的web产品模块，工控机实时bios模块，图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等。用户可以根据自己的应用来选择不同的应用模块。 nucleus plus支持的cpu类型： nucleus plus 的 rtos内核可支持如下类型的cpu： x86,68xxx,68hcxx,nec v25, coldfire, 29k,i960, mips, sparclite, ti dsp, arm6/7, strongarm, h8/300h, sh1/2/3, powerpc, v8xx, panasonic mn10200 等。可以说nucleus plus是支持cpu类型最丰富的实时多任务操作系统。针对各种嵌入式应用，nucleus plus 还提供相应的网络协议（如tcp/ip，snmp等），以满足用户对通讯系统的开发要求。另外，可重入的文件系统、可重入的c函数库以及图形化界面等也给开发者提供了方便。针对
Nucleus PLUS嵌入式操作系统的简单介绍
4、功能模块丰富nucleus plus 除提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。例如用于通讯系统的局域和广域网络模块，支持图形应用的实时化 windows 模块，支持internet网的 web 产品模块，工控机实时 bios 模块，图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等。用户可以根据自己的应用来选择不同的应用模块。 nucleus plus 的 rtos内核可支持如下类型的cpu：x86,68xxx,68hcxx,nec v25, coldfire, 29k,i960, mips, sparclite, ti dsp, arm6/7, strongarm, h8/300h, sh1/2/3,powerpc, v8xx, tricore, mcore, panasonic mn10200, tricore, mcore等。可以说nucleus+是支持cpu类型最丰富的实时多任务操作系统。针对各种嵌入式应用，nucleus plus 还提供相应的网络协议（如tcp/ip，snmp等），以满足用户对通讯系统的开发要求。另外，可重入的文件系统、可重入的c函数库以及图
嵌入式系统设计中硬件和软件的选择研究
统。apple在newton手持计算机中使用arm，另外有几款数字无线电话也在使用arm。 (2) 处理器的处理速度。一个处理器的性能取决于多个方面的因素：时钟频率，内部寄存器的大小，指令是否对等处理所有的寄存器等。对于许多需用处理器的嵌入式系统设计来说，目标不是在于挑选速度最快的处理器，而是在于选取能够完成作业的处理器和i／o子系统。如果你的设计是面向高性能的应用，那么建议你考虑某些新的处理器，其价格极为低廉，如ibm和motorola 的power pc。以前intel 的 i960是销售极好的risc高性能芯片，但是最近几年却遇到强劲的对手，让位于mips、sh以及后起之星arm。 (3) 技术指标。当前，许多嵌入式处理器都集成了外围设备的功能，从而减少了芯片的数量，进而降低了整个系统的开发费用。开发人员首先考虑的是，系统所要求的一些硬件能否无需过多的胶合逻辑(gl)就可以连接到处理器上。其次是考虑该处理器的一些支持芯片，如dma控制器，内存管理器，中断控制器，串行设备、时钟等的配套。值得注意的是，amd公司最近发布了一种am186cc的通信用处理器，内置采
嵌入式操作系统一览
，国际上就有一些it组织、公司，开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式系统： windows ce microsoft windows ce是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少200k的rom。 vxworks vxworks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如x86、i960、sun sparc、motorola mc68xxx、mips rx000、power pc等等。大多数的vxworks api是专有的。采用gnu的编译和调试器。 psos i si公司已经被winriver公司兼并，现在psos属于windriver公司的产品。这个系统是一个模块化、高性能的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供一个完全多任务环境，在定制的或是商业化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以让开发者根据操作系统的功能和内存需求定制成每一个应用所需的系统。开发者可以利用它来

英特尔宣布淘汰386/486 明年9月截止订货
(电子市场网讯) 5月22日消息，据外电报道，驰骋pc市场长达15年之久的386和486处理器即将告别历史舞台。英特尔公司日前宣布，到2007年9月28日，将不再供应386和486处理器。据英国媒体reghardware报道，与386和486同时被淘汰的还有i960 risc处理器。英特尔在一份文件中称：“目前，这些处理器的市场需求过低，已经不足以继续维持生产到2008年。除了停止生产，英特尔别无其他选择。” 但英特尔表示，在2007年3月30日之前，继续接受上述几款处理器的订货。据悉，英特尔的386和486处理器已经在全球pc市场驰骋了15年之久。此外，与386和486同时告别历史舞台的还有mcs51、mcs254和mcs96微控制器、186系列芯片，以及32位i960系列处理器。
评论：飞思卡尔可能失去通讯OEM设计
上世纪90年代初，英特尔凭借基于risc的控制器设计——i960，在嵌入式通讯市场占有相当大的市场份额。后来首席执行官葛鲁夫决定英特尔不再支持任何不与台式电脑或服务器直接有关的架构，于是英特尔就有意放弃了这方面的市场优势。 10年以前，飞思卡尔(freescale)在控制面板通讯处理器和数据路径(datapath)引擎方面也拥有同样令人羡慕的市场份额。但飞思卡尔市场地位恶化不是因为其主动放弃市场，而主要是与其从摩托罗拉分拆出来之后的财务困境有关。 rich beyer在飞思卡尔技术论坛上接受patrick mannion采访时大谈汽车业务，是可以理解的。通讯产业在2001年崩溃以后多年来萎靡不振。在最近几年少数几个oem业务重现生机的领域，不是思科(cisco)占据了市场，就是新的基于亚洲的odm供应链模式使得新架构难以得到证明。但是，在苹果公司收购pa semi之后，可以看到厂商脱离飞思卡尔powerpc和其它嵌入通讯架构。那些以前采用pa架构的板极通讯厂商，似乎真地对重新投奔飞思卡尔感到失望。在最近举行的美国网络通信展会(interop)和美国专业通讯展(nxtco
英特尔年底淘汰4款双内核CPU向Core2过渡
40。据悉，这四款处理器的最后订货日期为2006年12月15日，而最后一批产品的交货日期为2007年3月9日。为此，英特尔还表示，将帮助经销商清空库存。该消息称，淘汰这四款产品是为了向core 2 duo处理器过渡。除此之外，英特尔此举还有利于刺激即将上市的pentium d 925的销量。该款产品预计于今年10月1日推出。今年5月份，英特尔宣布，将于2007年9月28日淘汰386和486处理器。同时被淘汰的还有mcs51、mcs254和mcs96微控制器，186系列芯片，以及32位i960系列处理器。 6月30日还有消息称，英特尔将于2007年年底淘汰基于netburst架构的全部处理器产品，如基于该架构的奔4处理器。
英特尔作出停产决定 386/486明年将要寿终正寝
86这两种微处理器将在2007年9月28日“寿终正寝”。到明年9月份，英特尔公司就不再生产。据香港商报报道，随着计算机处理器技术日新月异，386、486这些名词早已淡出人们的视野。或许大多数人还不知道的是，直到今天，全球微处理器的巨头英特尔公司还在‘默默无闻’地生产这些早已过时的产品。不过，国外媒体引述英特尔公司的内部文件说，486和386将在2007年9月28日‘寿终正寝’。据国外电脑网站透露，到明年9月份，英特尔公司将不再生产这两种微处理器。停产的还包括该公司最原始的risc微处理器i960。在一份内部文件中，英特尔公司表示‘未来这些产品的订货量已经太低，无法支持在2007年之后继续生产这些芯片’。因此，英特尔公司只能作出停产的决定。 (中新社发)
一种嵌入式系统的内存分配方案
系统分区，所有任务所需要的内存直接调用malloc从其中分配。分配采用first-fit算法（注意这种算法容易导致大量碎片），通过free释放的内存将被聚合以形成更大的空闲块。这就是vxworks的内存分配机理。分配时可以要求一定的对齐格式。注意，不同的cpu架构有不同的对齐要求。为了优化性能，malloc返回的指针是经过对齐的，为此的开销随构不同而不同。例如，68k为4字节对齐，开销8字节；sparc为8字节对齐，开销12字节；mips为16字节对齐，开销12字节；i960为16字节对齐，开销16字节。memlib库中提供了增强的内存分区管理工具，并且增加了一些接口，而且可以设置调试选项。可以检测2类错误：①尝试分配太大的内存；②释放内存时发现坏块。有4种错误处理选项，当发生错误时记录消息或挂起任务。但是，使用动态内存分配malloc/free时要注意到以下几方面的限制。①因为系统内存分区是一种临界资源，由信号量保护，使用malloc会导致当前调用挂起，因此它不能用于中断服务程序；②因为进行内存分配需要执行查找算法，其执行时间与系统当前

Gcc使用指南
-g num -nocppi386 options -m486 -mno-486 -msoft-float -mno-fp-ret-in-387 hppa options -mpa-risc-1-0 -mpa-risc-1-1 -mkernel -mshared-libs -mno-shared-libs -mlong-calls -mdisable-fpregs -mdisable-indexing -mtrailing-colon i960 options -mcpu-type -mnumerics -msoft-float -mleaf-procedures -mno-leaf-procedures -mtail-call -mno-tail-call -mcomplex-addr -mno-complex-addr -mcode-align -mno-code-align -mic-compat -mic2.0-compat -mic3.0-compat -
有人了解nucleus吗?
包（bsp），因为操作系统已经开放给程序员，不同的目标板在操作系统boot时可以通过修改源码进行不同的配置。对于程序员来说，写bsp是一项比较繁琐的任务，有了os的源码这项工作就简单多了，同时调试时也可以跟踪到中断、寄存器那一级，简化了硬件的调试。vxworks和psos都必须购买标准的bsp模板工具来写板支持软件包，开发工作量就比较大了。nucleus对cpu的支持能力比较强，支持当前流行的大多数risc、cisc、dsp处理器，比如：80x86（实时、保护模式）、68xxx、powerpc、i960、mips、sh、arm、coldfire。nucleus系统对于不同的处理器，操作系统的源码大部分是相同的，只有5%的源码是用汇编写的跟cpu有关。如果使用另外的cpu，则只用修改5、6个汇编程序就可以进行移植，但是对于不同系列的处理器，它们的compiler、linker、debugger是不同的（要另外购买），而且编译预处理的过程也是不一样的，这就要投入一部分力量去进行操作系统的移植。当然，这也是nucleus的一个优点，vxworks和psos都没有源码，换一个系列的cpu操作系统又要重
Nucleus操作系统及其在ARM上的移植
说移植和启动部分，本文参考了其它技术文档，涉及到公司产品的地方被删除或修改或用xxxxx代替，望见谅!1.1 nucluesplus的移植nucleus plus可用于大多数流行的处理器。因为nucleus plus主要是用标准c写的，移植到新的处理器系列相对很直接。这也就意味着用nucleus plus开发的应用程序也具有很高的可移植性。nucleus对cpu的支持能力比较强，支持当前流行的大多数risc、cisc、dsp处理器，比如：80x86（实时、保护模式）、68xxx、powerpc、i960、mips、sh、arm、coldfire。nucleus系统对于不同的处理器，操作系统的源码大部分是相同的，只有5%的源码是用汇编写的跟cpu有关。如果使用另外的cpu，则只用修改5、6个汇编程序就可以进行移植，但是对于不同系列的处理器，它们的compiler、linker、debugger是不同的（要另外购买），而且编译预处理的过程也是不一样的，这就要投入一部分力量去进行操作系统的移植。当然，这也是nucleus的一个优点，vxworks和psos都没有源码，换一个系列的cpu操作系统又要重
转载：GCC 中文手册（上）
s -mno-abicalls -mhalf-pic -mno-half-pic -g num -nocpp i386选项 -m486 -mno-486 -msoft-float -mno-fp-ret-in-387 hppa选项 -mpa-risc-1-0 -mpa-risc-1-1 -mkernel -mshared-libs -mno-shared-libs -mlong-calls -mdisable-fpregs -mdisable-indexing -mtrailing-colon i960选项 -mcpu-type -mnumerics -msoft-float -mleaf-procedures -mno-leaf-procedures -mtail-call -mno-tail-call -mcomplex-addr -mno-complex-addr -mcode-align -mno-code-align -mic-compat -mic2.0-compat -mic3.0-compat -masm-compat -mintel-asm -mstrict-align -m

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转载：GCC 中文手册（上）

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