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必须通过一个干扰信号滤波器,该滤波器可以数字延时,可以滤除毛刺,保证只有真正的信号才进行计数。 对于一个高速转轴编码器,转轴速度可以通过计算每单位时间内位置计数器的变化值来得到。对于低速电机,由于输入phasea和phaseb与通用定时器相连均可作为输入捕捉引脚,可以利用定时器测量正交相位之间的时间周期来得到高分辨率的速度测量。2.4 ipm驱动电路设计 ipm(智能功率模块)驱动电路主要完成对dsp芯片产生的六路pwm信号的功率放大,驱动内部的功率管从而实现对电机的驱动。 irams16up60a plugndrivetm集成电源模块(ipm)是ir公司imotion集成设计平台系列的产品,它除了将6个高压功率晶体管和驱动芯片ir2136等电路集成在一个小型绝缘封装外,还具有过热、过流、欠压和内置死区控制防止高端igbt和底端igbt短路等保护功能,以确保操作安全以及系统可靠。其典型应用电路图如图5所示。 图5 ipm典型应用原理图 与分立元件相比,模块除了具有众所周知的优点外,irams16up60a模块还使设计者避免了在igbt逆变器设计中常遇到的几个问题: ●模块具有