MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
7500
SOP8/20+
只做原装
MC206
7500
2012/21+
一级代理 现货库存
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
356000
NEW/NEW
一级代理正品保证
MC206
8750
-/2035+
百分百进口原装现货当天发货
MC206
356000
NEW/NEW
一级代理正品保证
MC206
6477
/22+
最新到货品正价优保证原装
MC206
950
SOP/05+
公司现货只做原装
MC206
80000
-/23+
原装现货
MC206
5368
TO247/21+
原厂渠道,现货配单13312978220
MC206
1
-/22+
回收此型号MC206
MC206
60000
SOP8/21+
原装进口现货
MC206
89645
SOP8/17+
原装 部分现货量大期货
MC206
89645
SOP8/14+
义熙科技,只有原装,BOM配单
通过手动、自动方式对4个轴进行控制。 4)提供10个零件的运行轨迹,各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。 5)可通过触摸屏进行手动操作。 2.硬件构成 检测头是针形结构。旋转轴通过减速器控制检测头旋转。二维十字平台控制旋转轴的平面运动。被检测物体固定以后,运动控制器要根据其外形控制检测头沿物体表面运动。 主要硬件构成: 1)二维十字平台(z1 z2),单维平台(z2) 2)行星减速器,用在旋转轴 3)motec伺服电机4套 4)trio mc206运动控制卡 5)斯美特触摸屏 6)行程开关等 3. 编程说明 检测头运动规划如图所示: 一共有十种工件,每一种工件的尺寸都是预先知道的。而且可以看出工件外形都是由直线和圆弧组成。所以检测头没走一个线段都要经过两个步骤,第一步走到线段的起始点,并调整检测头垂直于起始点的切线方向;第二步,分两种情况:1,如果线段是直线,则直接控制二维十字平台走直线插补,旋转轴没有运动;2.如果是圆弧,需要走3轴插补,控制十字平台逆时针走大圆弧,同时旋转轴旋转一定的角度,
通过手动、自动方式对4个轴进行控制。 4)提供10个零件的运行轨迹,各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。 5)可通过触摸屏进行手动操作。 2.硬件构成 检测头是针形结构。旋转轴通过减速器控制检测头旋转。二维十字平台控制旋转轴的平面运动。被检测物体固定以后,运动控制器要根据其外形控制检测头沿物体表面运动。 主要硬件构成: 1)二维十字平台(z1 z2),单维平台(z2) 2)行星减速器,用在旋转轴 3)motec伺服电机4套 4)trio mc206运动控制卡 5)斯美特触摸屏 6)行程开关等 3. 编程说明 检测头运动规划如图所示: 一共有十种工件,每一种工件的尺寸都是预先知道的。而且可以看出工件外形都是由直线和圆弧组成。所以检测头没走一个线段都要经过两个步骤,第一步走到线段的起始点,并调整检测头垂直于起始点的切线方向;第二步,分两种情况:1,如果线段是直线,则直接控制二维十字平台走直线插补,旋转轴没有运动;2.如果是圆弧,需要走3轴插补,控制十字平台逆时针走大圆弧,同时旋转轴旋转一定的角度,保证检测