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基于FPGA/MCU的光电式滚转角测量仪

滚转角测量仪的硬件框图如图3所示，包括红外光发射模块、光敏接收模块、fpga/mcu信息处理模块、电源模块、led显示模块等，以下分别进行具体介绍。 红外光发射模块选用方向性较强的窄角度红外发光二极管ph303，波长0.94mm，通过510ω限流电阻与弹上的陀螺仪或者磁探测模块相连接，当滚转体转到某角度时由单片机控制其持续发光。由于发光二极管与光敏接收模块之间的距离较短，仅有3~4cm，因此采用小功率直射方式便可满足要求。 光敏接收模块采用uni公司的npn光敏三极管mid-32a22，接收光波长也为0.94mm。接收模块电路如图4所示，实物如图5所示，q1为光敏三极管，lm358d为双通道集成运算放大器。在q1上施加9v的偏置电压，保证集电结处于反向偏置，发射结处于正向偏置。室温条件下，当受到红外光照射时，发射集的输出电流与入射光强度呈线性关系，范围在1.5~2ma之间，r4取值为330ω，则lm358d的引脚5输入电压在0.5~0.66v之间。前级运放搭建成同相比例放大器，取r1=1kw，r2=5kw，放大倍数为(1+5/1)=6倍，则引脚7的输出电压在以上。后级运放搭建