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基于嵌入式Web服务器的智能温室监控系统
后续部分将介绍在此硬件平台上tcp／ip协议的实现。 1．3 外设控制子系统为了实现对温室自动卷帘的远程智能升降控制，设计采用pwm控制步进电机的方法。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制非常简单。接口芯片mpc17529用来驱动步进电机。在实际运用中，可采用各种方法增大后级电路的驱动能力，以实现对重型卷帘门的自如控制。图5为电机控制电路的实现方法。由于lm3s102的i／o口有限，本设计采用i2c接口扩展i／o口的专用芯片pca9554。挂接在i2c总线上的该芯片可以扩展出8路gpio，在演示时采用用8盏led灯来表示温室电热器、植物生长灯、微管喷滴灌、气体肥料释放机等温室常用设备。实际应用时加上继电器电路以后便可以方便地实现对温室中诸多科技农业控制系统的实时控制。电机控制电路如图6所示。