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基于CAN总线和DSP的起重机多功能安全监控系统
c592芯片是8位高性能微控制器,是现有80c522和can控制器pca82c200的功能组合,并具有8路模拟量输入通道的10位a/d转换器和两级优先权的15个中断源。psd311用作其外围rom、ram和译码芯片。80c52利用自带的adc将下车传感器采集的各种模拟/数字信号转换成数字信号（只对模拟信号）,经can部件送至系统主节点;并接收主节点来的输出信号,控制下车的各种继电器和各种电磁阀。 1.3 最小系统节点最小系统节点使用了iso/dis11898标准连接方法,如图4所示。p82c150是带位速率自动检测和校正的包括can协议控制器的单片16位i/o器件。它的16条i/o口线的方向、数字与模拟方式均可编程选择。自带的包含6路模拟输入通道的10位a/d转换器具有0.1%的精度,完全可以满足系统的精度要求。 2 系统功能和特性系统能够实时对各路传感器信号进行巡回采样,经过计算得出相应工况下的起重机实际工况参数,并与标准工作参数比较,当达到极限值的90%的预报警,超过100%时报警,并强制停止控制。这时起重机不能继续向危险方向动作,如趴杆、伸臂、起升等。系统还提供了友好的人

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92芯片是8位高性能微控制器，是现有80c522和can控制器pca82c200的功能组合，并具有8路模拟量输入通道的10位a/d转换器和两级优先权的15个中断源。psd311用作其外围rom、ram和译码芯片。80c52利用自带的adc将下车传感器采集的各种模拟/数字信号转换成数字信号（只对模拟信号），经can部件送至系统主节点；并接收主节点来的输出信号，控制下车的各种继电器和各种电磁阀。 1.3 最小系统节点最小系统节点使用了iso/dis11898标准连接方法，如图4所示。p82c150是带位速率自动检测和校正的包括can协议控制器的单片16位i/o器件。它的16条i/o口线的方向、数字与模拟方式均可编程选择。自带的包含6路模拟输入通道的10位a/d转换器具有0.1%的精度，完全可以满足系统的精度要求。 2 系统功能和特性系统能够实时对各路传感器信号进行巡回采样，经过计算得出相应工况下的起重机实际工况参数，并与标准工作参数比较，当达到极限值的90%的预报警，超过100%时报警，并强制停止控制。这时起重机不能继续向危险方向动作，如趴杆、伸臂、起升等。系统还提供

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