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步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机,是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如,在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移,也可以用步进电机带动螺旋电位器,调节电压或电流,从而实现对执行机构的控制。 步进电机可以直接接收数字信号,不必进行数模转换,使用起来非常方便,在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。本文介绍一种实用的三相反应式步进电机驱动电路的设计。 1 应用器件简介 1.1 pmm8713芯片 pmm8713是由日本sanyo(三洋)电机公司生产的步进电机控制用脉冲分配器(又称逻辑转换器),为双列直插式16脚单片cmos集成芯片。pmm8713既可以用于3相控制,又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和1-2相3种方式,通过电路设计可任选其中的一种激励方式。此外,pmm8713还具有单时钟或双时钟工作方式,带有正反转控制功能以及初始化复位功能,其内部有时钟选通、激励方式控制、可逆环形计数、激励方式判断等电路。 因为pmm8713所有输入端均采用施密特整形电路,因此抗干扰能力
基于pmm8731和si-7300的步进电机驱动电路 [日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:黄晓峰 李双科 [字体:大 中 小] 摘要:pmm8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而si-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了pmm8713与si-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法。 关键词:pmm8731;si-7300;步进电机;功率驱动电路 1 pmm8713的功能特点 pmm8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用dip16封装,适用于二相或四相步进电机。pmm8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁,2相励磁,1-2相励磁三种励磁方式之一),每相最小的拉电流和灌电流为20ma,它不但可满足后级功率放大器的要求,而且在所有输入端上均内嵌有施密特触发电路,抗干扰能力很强,其原理框图如图1所示。 在pmm8713的内部电路中,时钟选通部分用于设定步进电机的正反
图:步进电机驱动电路图 外接电阻rt和电容ct 、内部定时比较器、复零晶体管、r-s触发器等构成单稳定时电路。当输入端vi+输入的电压大于vi-输入端的电压时,f0输出逻辑低电平。同时,电流源ir对电容cl充电。电源vcc也通过电阻rt对电容ct充电。当电容ct两端的充电电压大于vcc的2/3时,输出端,f0输出逻辑高电平。f0信号输出至pmm8713 芯片的时钟端,该频率经pmm8713处理后,在a、b、c脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间,从而控制步进电机的转速。 来源:与你同行
采用专用集成芯片pmm8713的驱动电路实例如图所示,电动机转速由ck端得输入脉冲频率决定,u/d端输入0或1时,使电动机正转或反转,在外加脉冲信号控制电动机正反转时,要用cc和cd端,而cr和u/d端接到vss.pmm8713输入端子中的φc是决定电动机相数,3相时φc=0,4相时φc=1,5相时要采用pmm8714.ea和0,eb端是选择励磁方式,2相励磁时ea=eb=1,1-2相励磁时ea=eb=1,1相励磁时ea=0,eb=1,或ea=1,eb=0,pmm8713的输出电流较小,因此,驱动电动机时要接电流放大电路。 来源:阴雨
图:pmm8713应用电路 来源:与你同行