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idth=740" border=undefined>表1 各种工作模式的典型供电电流值 典型设计 图3是以atmega48为核心的定时控制系统框图。该系统是油井工具投放机的控制部分。设备匀速从地面向下投放，延时时间控制设备投放的深度。延时时间一到，电机马上启动，使设备投放机停止运行。延时时间由多圈线位器设定。设定值经内部ad转换后，在液晶上显示。液晶采用北京青云公司的lcm061a模块。该液晶能在2.7v-5.2v内工作，且工作电流小。为了加强驱动能力，pb1、pb2并联使用，并通过tip122直接驱动直流电机。考虑到系统时钟越低，功耗越低，并结合本系统的实际功能要求，时钟源采用内部128k低频时钟。在2节500ma可充电电池供电的情况下，系统能可靠的运行14天。 740)this.width=740" border=undefined> 图3定时控制系统框图 740)this.width=740" border=undefined> 图4
效果的预览，显示内容亦可以即时修改。另外，通过标准的rs232／485 转换模块还可以实现对显示系统的远程控制。 2、系统硬件设计 本系统主要的硬件设计是下位机单片机的显示 控制部分。而上位机（pc机）与单片机显示控制部分的接口为标准rs232通讯方式。若需实现远程监控，只需增加rs232／485转换模块即可，该部分已有成熟的电路设计，故不再详细叙述。 具体的led显示屏控制电路如图1所示。整个电路由单片机89c52、点阵数据存储器6264、列驱动电路uln2803、行驱动电路tip122、移位寄存器4094及附属电路组成。该电路所设计的电子屏可显示10个汉字，需要40个8×8 led点阵模块，可组成16×160的矩形点阵。由于at89c52仅有8k存储空间，而显示的内容由pc机控制，因此不可能预先把需要显示的内容做成点阵存在单片机中，而只能由pc机即时地把所需显示的点阵数据传给单片机并存入缓冲区6264。 该电路的显示采用逐行扫描方式。工作时，由单片机从缓冲区取出第一行需要显示的20字节点阵数据，再由列点阵数据输入端p1．2口按位依次串行输入至列移位寄存器，其数据输入
机p0.7-个脚给高电频时，led0点亮，并且三极管导通，蜂鸣器也发出声响。 图4声光报警 2.5显示部分 该部分用lcd128*64作为显示（见图5），采用该显示器的主要原因是，可以显示图片和字符，功能十分强大，通过显示提示控制整个电路的控制。 图5 显示电路 2.6恒流源部分 该电路提供一个恒定不变的电流（见图6），q3端接负载，使负载稳定工作。负载加大也不会影响电流的变化。 这样所接的路灯能稳定工作。通过调节输入端电压可以相应改变电流的输出。而tip122达林顿管的集电极c的基准电压可以是l2-20 v. 图6 恒流源电路 2.7路灯好坏检测部分 该电路运用了一个lm358搭建的两个电压比较器，分别可以检测p1、p2端的两个路灯的好坏。当路灯导通工作时，比较器的2脚、6脚会有电压，而比较器的3脚、5脚通过滑动电阻调节电压，并且3脚、5脚的调节电压要分别比2脚和6脚的工作电压小，但不能调至0 v.所以路灯正常工作时，单片机p0.5脚和p0.6脚输出低电平，路灯有故障时，p0.5脚和p0.6脚就会输出高电平。 3 系统软件
组轮流供电，则转子会沿着a、b、c、d方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 2.基于at89c2051的步进电机驱动器系统电路原理 at89c2051将控制脉冲从p1口的p1.4~p1.7输出，经74ls14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管tip122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中l1为步进电机的一相绕组。at89c2051选用频率22mhz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小at89c2051对上位机脉冲信号周期的影响。 rl1~rl4为绕组内阻，50ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。d1~d4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（d1~d4）而衰减掉，从而保护了功率管tip12
，以适应不同规格的激光器。目前，半导体激光器电源的二次开发中一般采用的都是纯硬件电路系统或者单片机控制。随着嵌入式微处理器的迅猛发展，基于dsp的数字化控制能更有效地解决半导体激光工作的稳定、准确和可靠性问题。dsp二次开发的原理如图1所示。 740)this.width=740" border=undefined> 图1 系统原理图 由dsp输出的电压控制信号输出给运放，经运算放大器放大后输出，来控制由三极管8050和调整管tip122组成的复合调整管。调整管的发射极串联一个继电器和一个大功率采样电阻。从采样电阻的两端取电压信号送给差分放大电路u2，从而得到取样电阻上的电压。 该路电压信号通过一个电压跟随器，进入由dsp控制的adc的模拟信号输入通道，由adc将输入的模拟信号转换为数字信号，再由dsp将转化的数字信号进行数据处理。取样电阻选择0.15ω的大功率金属膜电阻，该电阻要求有较好的温度系数。运算放大器u1的放大倍数决定电流的控制精度，放大倍数越小，电流的输出精度越高。同时差分反馈电路u2的放大倍数也将影响电流的控
产品型号:TIP122G
类型:NPN
集电极－发射集最小雪崩电压VCEO(V):100
集电极最大电流IC(Max)(A):5
直流电流增益hFE最小值(dB):1000
直流电流增益hFE最大值(dB):－
最小电流增益带宽乘积Ft(MHz):4
总功耗PD(W):－
封装/温...
电流参数：IC=5A/ICM=8A/IB=0.1A电压参数：UCEO=UCBO=100V/UEBO=5V功 率：Ptot=65W极 性：NPN
hz，输出电流电压≤10v，具体技术指标如下： 输出电流范围：20ma－2000ma，步进1ma； 可设置并显示输出电流给定值，要求输出电流与给定值偏差的绝对值≤给定值的0.1％＋1ma，可显示电流的实测值，要求测量误差的绝对值≤测量值的0.1％＋3个字。改变负载电阻，输出电压在10v以内变化时，要求输出电流变化的绝对值≤输出电流值的0.1％＋1ma； 纹波电流≤0.2ma。 根据上述设计要求，实现电流调节范围20ma－2000ma（输出电流电压≤10v），并顾及器件极限功耗的局限，电流源采用tip122型普通功率放大器和op07型达林顿管相结合的方案，间接控制电流大小[1]，其主回路电路如图1所示。 图1中负载端的最高电压值（10v）决定了负载的最大电阻值（5ω），它又决定了电流源工作电源的最低电压值及所用功率器件的极限电压参数。后级r0为采样电阻器，选用大功率的康铜电阻丝自行绕制而成，阻值为5.00ω，rl为负载电阻器（0ω－5ω），选用大功率滑线变阻器，由此可知负载电流il≈vin/r0，与rl无关，当vin恒定不变时，改变采样电阻r0的阻值大小，可改变il的恒定值
tip122价格分析： 近几个月以来，tip122在各大电子网站的搜索率都居高不下，报价方面，该型号近几月的价格都保持相对平稳，波动较小，st原装量少零售的最高报价在1.5元/pcs，1k以上的批量采购平均报价在0.7元/pcs上下，而国产原装的平均报价继续维持在0.45元/pcs左右；库存方面，商家一致表示，该型号可量大现货供应。 tip122基本参数： 品牌：st 封装：to-220 晶体管极性:npn 电压, vceo:100v 功耗, pd:65w 集电极直流电流:5a 直流电流增益 hfe:1000 封装类型:to-220 针脚数:3 功耗:65w 封装类型:to-220 总功率, ptot:65w 晶体管数:1 晶体管类型:功率达林顿 最大连续电流, ic:5a 满功率温度:25°c 电压, vcbo:100v 电流, ic hfe:3a 电流, ic 最大:5a 直流电流增益 hfe, 最小值:1000 表面安装器件:通孔安装 集电极电流
，因此应在频率满足处理速度的要求下，尽可能采用低的电源电压。 表1 各种工作模式的典型供电电流值 典型设计图3是以atmega48为核心的定时控制系统框图。该系统是油井工具投放机的控制部分。设备匀速从地面向下投放，延时时间控制设备投放的深度。延时时间一到，电机马上启动，使设备投放机停止运行。延时时间由多圈线位器设定。设定值经内部ad转换后，在液晶上显示。液晶采用北京青云公司的lcm061a模块。该液晶能在2.7v-5.2v内工作，且工作电流小。为了加强驱动能力，pb1、pb2并联使用，并通过tip122直接驱动直流电机。考虑到系统时钟越低，功耗越低，并结合本系统的实际功能要求，时钟源采用内部128k低频时钟。在2节500ma可充电电池供电的情况下，系统能可靠的运行14天。 图3定时控制系统框图 图4 主程序流程图主程序流程图如图4所示。在主程序中，在程序初始化时，关闭未用到的外设模块，避免消耗过多的电流。io口初始化时，pd口为输入口，使能内部上拉。所有悬空的io口都使能内部上拉，使之有确定的电平。当检测到有按键按下时，单片机禁用对应io
ir6/(r2+r6)=v11r1(r1+r6)由于v12 =v11-vf，则： v11r2/(r2+r6)+(vir6-vfr2)/(r2+r6)=v11r1/(r1+r5)令r1=r2=10kw，r5 =r6 =1kw，则有vf=vir6/r2=vi/10若暂不考虑反馈时， io=vi/(10rf)由此可见，输出电流的标定由d/a转换所得输出电压vi和rf的阻值决定，成线性变换。rf由大线径铜丝制作，其温度系数很小(5ppm/℃)，大线径可以使其温度影响减至最小。3个三极管应选用大功率管tip122，且使用散热片，以保证管子工作在线性区。 图3 三运放v/i转换电路 电压-电流转换模块还有另外一种方案，即采用三个运放构成输出电流可变的电流源，如图3所示。输出电流i=vi/r1，为使r1两端的电压保持恒定，由差分放大器ic1b通过射随器ic1c监测r1两端的电位，此电位经ic1b的7脚加到比较器 ica的反相输入端与vref比较，根据比较结果使比较器的输出端变化，直到平衡为止，即vr1=vi。电路中的电容用于补偿ica的频率，减少控制环路的延时。只要r1=r2=r3=r4=r5，此电路的
lcd模块通电老化需三种可调电压，(1)逻辑电源vdd:2～5v±0.1v，最大工作电流200ma±2%；(2)背光源led驱动电源：3～5v±0.1v，最大工作电流180ma±2%；(3)亮度调整电压：0～3v±0.1v，最大工作电流3ma。通过键盘输入电压设定值，并存入上位机e2prom中，控制d/a输出三路电压信号作为基准，经图2电路扩流后提供给lcd模块。图2中v1即为电压源参考电压，tip122为npn型大功率达林顿管，最大电流达5a，完全满足工作要求。 1ω精密电阻为电流采样电阻，经过检测电路处理测量后，如单片机检测出该路电流过载则输出控制信号cv0为高电平，经74hc04反相驱动红色发光二极管lr点亮，给出过流指示，同时74ls06输出为低电平，关断tip122起到保护作用(vi-1≈0)。如果电路正常工作，控制信号cv0输出低电平，由于74ls06为0c驱动器，不影响正常输出电压(vi-1≈v1)，绿灯亮。三路电源电路结构相同，3ma小电流电源电路可选用三极管9013代替tip122，其电路及原理不再赘述。 图：lm224扩流保护电路图 来源:与你同
at89c2051将控制脉冲从p1口的p1.4~p1.7输出，经74ls14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管tip122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中l1为步进电机的一相绕组。at89c2051选用频率22mhz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小at89c2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图1中的rl1~rl4为绕组内阻，50ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。d1~d4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（d1~d4）而衰减掉，从而保护了功率管tip122不受损坏。 在50ω外接电阻上并联一个200μf电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 图：步进电机驱动器系统原理电路图 来源:lover
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控制步进电机输出波形不对，请帮忙看看（附波形图）图为4相步进电机的一相，简单起见，做4相单4拍控制。现象为电机有轰鸣声，转动不流畅（失步），且输出无力。1点前接与门（7409），输出波形200hz还算正常（虽然向下的小尖不太明白）。1点为高时，tip122导通，2点为低，正常。1点为低时，2点就离谱了。正常tip122关断，2点应该是电位缓降并保持高（由于电机绕组电感泄流）。现在示波器测量发现开始时有缓降趋势，可降着降着又升了。接着在1点向下小尖出现时，彻底降下去了。最后又升了一些。是tip122关不住，还是电机绕阻之间存在干扰？想了很久也不明白，请高手指教。
三极管基极限流电阻大小如何计算请问要将三极管工作在开关状态，如何去计算它的基极限流电阻？例如，我用5v来控制一个12v的通断，三级管用tip122，如何计算基极的电阻是多大，确保tip122工作在导通和截止状态。
改成电压跟随方式，只要单+12v电源就可以了改成电压跟随方式，只要单+12v电源就可以了。如下图： 上面串一个2.2 欧姆/10w的电阻是为减少tip122的发热。在这个电路中op07是可以用单电源的。修改：tip122基极串联的3k电阻可能还应该减小一些：1k。 * - 本贴最后修改时间：2006-1-11 13:31:49 修改者：tuwen
可能跟工频一样或倍数才不闪。我一直用100hz 还好，用个tip122拖一下，渐变效果还可以。不过电流大，发热快
谢谢，已经搞定。谢谢您的建议。上周末花了一天多时间，搞定了，用了一个74ls74，一个tip122达林顿管，一个蜂鸣器。其实也很简单，就是手上什么都没有：手册、电源、器件。从零开始，真烦。
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