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TIP132 NPN SILICON POWER DARLINGTONS POINN TIP132PDF下载
TIP132 POWER TRANSISTORS(8.0A,60-100V,70W) MOSPEC TIP132PDF下载
TIP132 COMPLEMENTARY SILICON POWER DARLINGT... STMICROELECTRONICS TIP132PDF下载
TIP132 TRANS NPN DARL 100V 8A TO-220 TIP132PDF下载
TIP132 Silicon NPN Darlington Power Transis... SAVANTIC [Savantic, Inc.] TIP132PDF下载
TIP132 NPN SILICON POWER DARLINGTONS POINN [Power Innovations Limited] TIP132PDF下载
TIP132 POWER TRANSISTORS(8.0A,60-100V,70W) MOSPEC [Mospec Semiconductor] TIP132PDF下载
TIP132 COMPLEMENTARY SILICON POWER DARLINGT... STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics] TIP132PDF下载
TIP132G Darlington Complementary Silicon Pow... ONSEMI [ON Semiconductor] TIP132GPDF下载

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基于DSP的移动机器人的设计与实现
的特性如下: ·支持双频:egsm900/gsm1800 ·支持gprs class8协议 ·支持数据、语音、短消息和传真服务 ·采用电路交换方式,最大传送速率为14.4kbps ·支持的电压范围:8v～30v ·采用标准工业接口 ·体积:65mm×74mm×33mm ·重量:130g 3.2 驱动模块驱动电机和转向电机的驱动原理相同,都采用脉宽调制(pwm)方式进行调速,pwm信号由f2407产生。驱动电路采用h全桥方式,由4个达林顿管(2个tip132和2个tip137)、4个in4001二极管及与非门组成。电路原理图如图2所示。当pwm2、pwm4为低电平而pwm1、pwm3为高电平时,t1、t4饱和导通,t2、t3截止,电流从t1→电机→t4,电机正转;反之,当pwm1、pwm3为低电平而pwm2、pwm4为高电平时,t2、t3饱和导通,t1、t4截止,电流从t2→电机→t3,电机反转。为防止t1、t3或t2、t4同时导通,形成短路而击穿器件,要用一对无重叠的pwm输出去正确地开启和关

数控机床人机界面设计原则初探
服务等。该产品的特性如下: ·支持双频:egsm900/gsm1800 ·支持gprs class8协议 ·支持数据、语音、短消息和传真服务 ·采用电路交换方式,最大传送速率为14.4kbps ·支持的电压范围:8v～30v ·采用标准工业接口 ·体积:65mm×74mm×33mm ·重量:130g 3.2 驱动模块驱动电机和转向电机的驱动原理相同,都采用脉宽调制(pwm)方式进行调速,pwm信号由f2407产生。驱动电路采用h全桥方式,由4个达林顿管(2个tip132和2个tip137)、4个in4001二极管及与非门组成。电路原理图如图2所示。当pwm2、pwm4为低电平而pwm1、pwm3为高电平时,t1、t4饱和导通,t2、t3截止,电流从t1→电机→t4,电机正转;反之,当pwm1、pwm3为低电平而pwm2、pwm4为高电平时,t2、t3饱和导通,t1、t4截止,电流从t2→电机→t3,电机反转。为防止t1、t3或t2、t4同时导通,形成短路而击穿器件,要用一对无重叠的pwm输出去正确地开启和关断这两对管子。在一个管子关断和另一个管子开启

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