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基于MCP2515的CAN总线扩展

摘要 随着数字信号处理器tms320f2812的广泛应用，扩展tms320f2812的can总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求，利用具有spi接口的独立can控制器mcp2515通过tms320f2812的spi接口，实现tms320f2812的can总线扩展，满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余can总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。 can（controller area network）即控制器局域网络总线，是德国bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议，被认为是目前最有前途的现场总线之一，广泛应用于工业自动化监控网络中，具有高质量、低成本、易实现、安全性高的特点。tms320f2812数字信号处理器是ti（texas instruments）美国德州仪器公司最新推出的32位定点dsp控制器，是目前控制领域最先进的处理器之一，其频率高达150 mhz,提高了控制系统的精度和芯片的处理能力。tms320f2812本身集成了一路can总线接口，仅依靠tms320f2812不能满足本测试设备对双冗余的can总线设计要求。文中采

TMS320F2812与AD73360在数据采集中的应用

摘要：提出采样系统的硬件采用ad73360型ad转换器采集测量多路电压和电流信号；使用tms320f2812 dsp芯片实现高速同步采样及电力参数在时域的计算；给出了ad73360和tms320f2812的硬件接口电路。采样系统软件使用iqmath library以实现浮点运算与定点程序代码的无缝接口．简化了程序开发，采用c语言编程．给出了主程序、多通道缓冲串行接口(mcbsp)初始化过程等的流程图。论述了采样接收中断、电力参数的时域计算、时域采样数据处理等技术。通过测试验证了设计方案的适用性和正确性。 0 引言 电力系统中经常需要测量多路电压及电流信号。当电网频率变化时。必须采用同步技术才能保证采样计算的精度。本文采用ad公司的ad73360（简称73360）型ad转换器及ti公司推出的2000系列dsp tms320f2812（简称f2812）很好地实现了高速同步采样。并且实现了电力参数在时域的计算。73360使用6线工业标准同步串行接口与cpu接口。f2812支持6线工业标准同步串行接13，所以73360与dsp经过极其简洁的连接后即可实现高速同步交流采样。另外。由于单片73360具有6个同时

基于DSP的快速以太网通信技术研究

统、网络模块和用户代码。 图1 系统的层次结构 本系统的创新之处是以dsp系统和以太网控制芯片ax88796的接口电路为系统的物理基础。快速以太网驱动程序处于硬件抽象层，为操作系统提供了访问快速以太网控制芯片 ax88796 或改变其工作行为的系统调用。μc/os-ⅱ操作系统处于系统内核，为用户代码统一管理系统软硬件资源提供用户所需的底层服务。tcp/ip 协议栈软件为 μc/os-ⅱ操作系统扩展了网络通信能力。用户代码处理特定的应用程序细节。 系统硬件设计 系统硬件包括tms320f2812 dsp与is61lv51216存储器芯片的接口电路以及tms320f2812与快速以太网控制芯片ax88796的接口电路，电路硬件原理框图如图2所示。 图2 硬件原理图 tms320f2812是ti新推出的高端c2000系列dsp，它在具备强大运算能力的同时，兼顾了控制领域的需求，特别适合控制对象复杂又需要较高实时运算能力的领域。它具有150mips的指令执行速度；单周期完成 32×32 位的乘法器；快速中断响应；单指令周期的读写操作；100～120mips的flash访问技术；1

TMS320F2812在足球机器人上的应用

摘要：介绍了robocup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了tms320f2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。 关键词：tms320f2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面，涉及了模式识别、人工智能等众多学科。robocup小型组（也称f180组）足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目，国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比赛涉及到机械设计、理论力学、嵌入式系统与传感器、无线通讯、控制理论、模式识别、人工智能等多种学科和技术的交叉与融合，具有较大的难度和挑战性。 机器人足球竞赛本质上是决策和车体性能的竞赛。由于小型组机器人足球比赛涉及到实际机器人的设计和控制，所以车体性能在其中占据着尤为重要的地位。而其底层控制的好坏又决定着车体机械性能是否能够得到充分发挥。显而易见，作为底层控制“大脑”的主控芯片在其中起着至关重要的作用。近年来，随着比赛对机器人各项性能指标要求的逐年提高以及机器人结构复杂性的逐步增加，主控芯片的负担越来越重，

基于DSP的高压电动机保护系统设计

，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。同时选择保护装置时，必须考虑几个互相矛盾的因素，即可靠性、经济性、结构简单、操作、维护方便等。电动机保护设备最为重要的特性指标就是可靠性和实时性。本文将设计一种符合上述要求的基于嵌入式和dsp技术的高压电机保护系统的方案。 dsp芯片，也称数字信号处理器， 是一种具有特殊结构的微处理器。dsp芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。 1tms320f2812 dsp芯片 德州仪器所生产的tms320f2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的dsp，整合了dsp 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制（digital motor control, dmc）、资料撷取及i/o 控制（data acquisition and control, daq）等领域。针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，f28x 核心支持全新ccs环境的c compiler，提供c 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在c 语言的环境中搭

基于TMS320F2812 +ARINC429的数据总线通信的设计

     作为机载电子设备之间数据传输的一种标准，ARINC429总线以其特有的优点在现代军用与民用飞机上得到了广泛的应用。它是美国航空无线电公司（ARINC）制定的航空数字总线传输标准，定义了航空电子设备和系统之间相互通...

基于TMS320F2812的太阳跟踪器设计

     摘要：采用传感器和太阳位置计算相结合的方法，设计了基于TI公司的TMS320F2812的高精度太阳跟踪器。一方面可以防止较大误差积累，另一方面可以避免光线、天气情况的影响，跟踪精度得到了较大提高，能够很好地应用于...

基于tms320f2812 dsp控制器的电动电路图

基于tms320f2812 dsp控制器的电动电路图如下所示：

　　TMS320F2812的串行通信接口电路图如图所示

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TMS320F2812芯片开发中Flash代码性能的研究

     TMS320F2812是目前性能非常优秀的32位定点DSP，集成了多种外设。对TMS320F2812开发通常利用TI公司的CCS2集成开发环境，使用JTAG接口仿真器连接目标板，可以不占用用户资源实现全速/断点调试;仿真调试完成后对CMD文件...

TMS320F2812

高性能的静态CMOS技术；150MHz(6.67ns周期时间)；低功耗(1.8V核，135MHz；1.9V核，150MHz，3.3V I/O)设计；支持JTAG边缘扫描；高性能32位CPU；16×16和32×32 MAC操作；16×16双MAC；哈佛总线结构；原子操作；快速中断响应和处理；统一存储程序模块；4M线性程序/数据地址传递；兼容TMS320F24xLF240x处理器源代码；片上存储；闪存驱动：达到128K×16闪存；ROM驱动：达到128K×16 ROM；1K×16 1次可编程ROM；引导ROM(4K×16)：软件引导模块；标准匹配图标；时钟和系统控制；提供动态PLL系数改变；片上振荡器；看门狗计时器模块；3个外部中断；3个32位CPU计时器；128位安全性开关/上锁；主要控制外围设各；2个事件管理器(EVA，EVB)；与240×A驱动器兼容；外围设各串行端口；串行外围设各中断；2个串行通信中断，标准UART；加强控制器区域网络；多通道缓冲串口；12位模数转换器，16通道；2×8通道输入多工器；2个采样保持；单个/同步转换；快速转换率：80ns/12.5MSPS；多达56个通用输入/输出(GPIO)引脚；先进的仿真功能；分析与断点功能；开发工具包括：ANSI C/C＋＋编译器/汇编器/连接器；DSP/BIOSTM，JTAG扫描控制器；低功率模式，并节省电源；支持空闲，待机，停止模式；禁用个别外围设备时钟；封装选项：具有外部存储接口的128个引脚的LQFP封装；温度选项：A：－40～85℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)；S/Q：－40～125℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)

8051、ARM和DSP指令周期的测试与分析

在实时控制系统中，选择微控制器的指标时最重要的是计算速度的问题。指令周期是反映计算速度的一个重要指标，为此本文对三种最具代表性的微控制器（at89s51单片机、arm7tdmi核的lpc2114型单片机和tms320f2812）的指令周期进行了分析和测试。为了能观察到指令周期，将三种控制器的gpio口设置为数字输出口，并采用循环不断地置位和清零，通过观察gpio口的波形变化得到整个循环的周期。为了将整个循环的周期与具体的每一条指令的指令周期对应起来，通过c语言源程序得到汇编语言指令来计算每一条汇编语言的指令周期。1 at89s51工作机制及指令周期的测试at89s51单片机的时钟采用内部方式，时钟发生器对振荡脉冲进行2分频。由于时钟周期为振荡周期的两倍（时钟周期＝振荡周期p1+振荡周期p2），而1个机器周期含有6个时钟，因此1个机器周期包括12个晶振的振荡周期。取石英晶振的振荡频率为11.059 2 mhz，则单片机的机器周期为12/11.059 2=1.085 1 μs。51系列单片机的指令周期一般含1～4个机器周期，多数指令为单周期指令，有2周期和4周期指令。为了观察指令周期，对单片机的

TMS320F2812在电力系统多通道同步交流采样中的应用

摘 要：电力系统中经常需要测量多路电压及电流信号,当电网频率变化时,必须采用同步技术才能保证采样计算的精度。结合发电机励磁控制装置采样模块的实现,介绍了利用新型dsp芯片tms320f2812实现多通道同步交流采样的硬件电路及软件程序,通过试验进一步验证了新型dsp在电力系统自动化控制中的适用性和优越性。所提出的方案对交流电参量微机测量装置的软、硬件设计具有一定的参考价值。 关键词：同步采样 交流采样 励磁控制 dsp tms320f2812 随着我国电力事业的快速发展,电力系统对发、输、配、用电量的采集也有了更高的要求。电量采集作为电力系统实时控制、监测、调度自动化的前提环节,毫无疑问具有重要的作用。但在电量采集过程中,由于存在谐波等干扰因素,因此如何准确、快速地采集电力系统中的各个模拟量一直是电力系统研究中的热点[1]。 根据采样信号的不同,采样可分为直流采样和交流采样两大类。直流采样算法简单、便于滤波,但维护复杂、延时较长、无法实现实时信号采集,因而在电力系统中的应用越来越受到限制。交流采样实时性好、相位失真小、投资少、便于维护,其缺点是算法复杂、对a/d转换速度和cpu处理速

DSP芯片TMS320F2812实现快速算法应用

关键词：定点芯片；浮点运算；快速算法；系统配置；tms320f2812 １ tms320f2812简介 ｔｍｓ３２０ｆ２８１２是ｔｉ公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的３２位定点ｄｓｐ芯片。该芯片兼容ｔｍｓ３２０ｌｆ２４０７指令系统最高可在１５０ｍｈｚ主频下工作，并带有１８ｋ×１６位０等待周期片上ｓｒａｍ和１２８ｋ×１６位片上ｆｌａｓｈ（存取时间３６ｎｓ）。其片上外设主要包括２×８路１２位ａｄｃ（最快８０ｎｓ转换时间）、２路ｓｃｉ、１路ｓｐｉ、１路ｍｃｂｓｐ、１路ｅｃａｎ等，并带有两个事件管理模块（ｅｖａ、ｅｖｂ），分别包括６路ｐｗｍ／ｃｍｐ、２路ｑｅｐ、３路ｃａｐ、２路１６位定时器（或ｔｘｐｗｍ／ｔｘｃｍｐ）。另外，该器件还有３个独立的３２位ｃｐｕ定时器，以及多达５６个独立编程的ｇｐｉｏ引脚，可外扩大于１ｍ×１６位程序和数据存储器。ｔｍｓ３２０ｆ２８１２采用哈佛总线结构，具有密码保护机制，可进行双１６×１６乘加和３２×３２乘加操作，因而可兼顾控制和快速运算的双重功能。 通过对ｔｍｓ３２０ｆ２８１２定点ｄｓｐ芯片合理的系统配置和编程可实现快速运算，本文着重对此加以说

基于DSP的平流层验证飞艇组合导肮系统设计

为： 实际载体中，将组合导航系统测量得到的各种参量送入导航计算机，经过一定的数据融合后对载体进行相应的控制。 2 系统硬件设计 长期以来捷联导航计算机一直采用x86为核心的计算机结构，这不仅使得系统结构复杂、体积庞大、功耗较高，并且程序效率和直接操作硬件的灵活性都受到影响。因此本系统中采用运算精度高、接口资源丰富、成本低廉的高速dsp作为核心运算单元。 2．1 主要硬件特征 本系统导航计算任务由高速dsp完成，型号选用ti公司最新推出的32位定点dsp控制器——tms320f2812芯片。该处理器采用程序与数据分离的哈佛结构，提升了数据吞吐量。其频率高达150mhz，大大提高了控制系统的控制精度及核芯片处理能力；集成了128kb的闪存、4kb的引导rom及2kb的otp rom，可用于软件开发及对现场软件进行升级时的简单再编程；优化过的事件管理器包括脉冲宽度调制(pwm)产生器、可编程通用计时器以及捕捉译码接口等；片上标准通信接口可为主机、测试设备、显示器及其他组件提供简便的通信端口。这些特性使得tms320f2812非常适合计算量大、实时性强、对计算精度要求高、接口复杂的

基于DSP的精密半导体激光驱动电源系统

器和一个大功率采样电阻。从采样电阻的两端dsp将转化的数字信号进行数据处理。取样电阻选择0.15ω的大功率金属膜电阻，该电阻要求有较好的温度系数。运算放大器ul的放大倍数决定电流的控制精度，放大倍数越小，电流的输出精度越高。同时差分反馈电路u2的放大倍数也将影响电流的控制精度，其放大倍数越大，电流的稳定度越高，但电流的输出范围变小。在控制电压一定的情况下，准确选择运算放大器ul的倍数和差分反馈电路u2的放大倍数，将成为决定恒流源的电流输出精度和电流输出范围的重要因素。 tms320f2812控制系统 该设计电路以数字信号处理器tms：320f2812为核心。该电源由控制电路、保护电路和主回路等几部分组成，dsp在其中起核心作用。其控制任务丰要为： 1．控制数据采集系统。利用dsp芯片自带的12位adc，根据采样信号经过pid运算处理后进行控制。数据转换启动命令由f2812的引脚xf控制，即通过软件设置引脚xf为高电半，来控制adc的数据转换。数据转换完成后，信号busy将变为低电平，触发f2812中断，将数据从l6位数据线d[l5：0]立即读出。该系统的数据

RDC角度转换电路图

图中,旋转变压器的输出信号送入ad2s83,data [ 0～16 ]为ad2s83 的数字输出; sc1 和sc2选择ad2s83输出精度,根据电机最高转速进行选择。在设计过程中,充分利用了tms320f2812资源丰富、引脚多的特点,由其对精度选择位进行控制,扩展了使用对象; 本系统伺服电机的最高转速为1 500 r/min,ad2s83最终选择14 位精度。 rdc角度转换电路 来源:夏雪的美丽

TMS320F2812的串行通信接口电路图

tms320f2812的串行通信接口电路图如图所示 欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com） 来源:lover

基于tms320f2812 dsp控制器的电动电路图

基于tms320f2812 dsp控制器的电动电路图如下所示： 来源:lover

TMS320F2812片内AD校准代码

tms320f2812 fft源码(包括详细的应用文档)tms320f2812 fft源码(包括详细的应用文档)点击下载：tms320f2812 fft源码(包括详细的应用文档)

谁能给我发一份2812的CMD文件吗：非常感谢。

tms320f2812配制文件/初始化/中断等源代码有关tms320f2812配制文件、初始化、中断等源代码，初学者可以将其作为程序框架点击下载：tms320f2812配制文件/初始化/中断等源代码

2812开发板

tms320f2812是ti公司最新推出的基于控制领域的功能强大的dsp。本开发板是基于tms320f2812的学习开发平台。为了使大家充分掌握2812的强大功能，以及与dsp开发相关的各类外部接口器件的使用，本开发板安排了多达24项试验。● 产品价格1380元。● 实验项目实验01．定时器0 跑马灯实验――学会使用内部定时器0、中断。实验02．定时器2 交通灯实验――学会使用内部定时器2、中断。实验03．事件管理器实验――学会使用内部ev模块。实验04．数码管实验――学会使用spi总线、spi接口的锁存器及数码管。实验05．蜂鸣器实验――学会使用通用i/o引脚及蜂鸣器。实验06．外部ram 读写实验――学会对外部并行ram的读写操作。实验07．外部flash 读写实验――学会对外部并行flash的读写操作。实验08．小键盘实验――学会用查询方式读取键盘值。实验09．按键实验――实验10．外部中断控制实验――学会如何用外部信号触发中断。实验11．a/d 转换实验――学会使用2812内部的a/d模块。实验12．串行d/a 转换实验――学会使用具有串行接口的d/a芯片。实验13. ad-da联合实验――实验1

请教TMS320F2812烧写程序问题

请教tms320f2812烧写程序问题我用icetek-5100usb往tms320f2812烧写程序，程序编译时都通过了，可是往芯片中写程序时，却出现了这样的错误：trouble running target cpu: can't write to data memory 0x950, check memory config [-2184]can't run target cpu: can't write to data memory 0x951, check memory config [-2184]can't run target cpu: can't write to data memory 0x952, check memory config [-2184]。请各位高手不吝赐教！

求助F2812 CG烧写插件？

求助f2812 cg烧写插件？ 各位大哥：我们以前用的是tms320f2812 - ce版本，各方面都没有问题，但是现在用tms320f2812 - cg版本版本却出现不能仿真，不能烧写程序。我用的仿真器是：tds510pci。 我想问题是不是出在1：tds510pci太低吗？2：是不是烧写插件太低。你们遇到过没有？请帮忙解答一下！！