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TMS320F2806
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换技术巧妙实现感应电机磁通，转矩的重构和解耦控制，从而使感应电机调速系统趋于高性能。实现矢量变换控制需要实时完成坐标变换、转速控制、电流检测、磁链估计、pwm信号生成及故障检测保护等功能，处理数据量大，实时性和精度要求高。与传统的单片机相比，dsp具有高集成度，快速的cpu，大容量存储器，可提供高速同步串口和标准异步串口，尤其是dsp精简的指令系统、独立的程序和数据空间等使其具有高速的数据运算能力，可设计出结构简单、性能优越的矢量控制调速系统，因此dsp广泛应用于电机控制系统。 本文介绍了tms320f2806的基本结构和性能，给出了感应电机矢量控制(转子磁场定向控制)的硬件设计方案、软件控制算法。该系统设计充分利用tms320f2806丰富的外围元件和较强的运算能力，系统电路结构简单，抗干扰强。实验结果表明，该矢量控制系统具有良好的动静态调速性能。 2 tms320f2806简介 tms320f280x系列是美国德州仪器公司的数字信号处理器，该系列处理器是基于tms320c2xx内核的定点dsp，是集成度较高、性能较强的运动控制系列器件。器件内部集成多种先进的外设，为电机及其他控制应用提
于实时监控电流、电压、温度，还提出了诊断电源供应情况、灵活设定每个输出电压参数的要求。这些需求已是今日的模拟解决方案难以满足的作为电源管理发展的新思路的数字电源应运 而生，因此。其目标就是将电源转换与电源管理架构用数字方法集成到单芯片中，实现智能、高效的转换与控制及通信。数字电源是采用数字方式实现电源的控制、维护回路与通信接口的新型电源技术。 解决方案 该多相电源管理系统由多达 6 个交错式同步降压转换器组成，这些转换器均由一个单微处理器控制，如图1所示。 ti推出的32位tms320f2806">tms320f2806数字信号控制器（dsc）运行在100 mhz频率下，并且以电源应用为目标。在本例中，其在软件中实施电压模式控制，该软件使用一个在pwm开关频率上进行采样的单通道2极点2零点数字补偿器。随后产生的占空比值将被传给每一个降压相（所有为实现相位平衡所作的占空比调节除外）。通过使用片上12位模数转换器（adc）获得系统输出电压反馈。mosfet温度在整个adc中均为可用，以实现监控的目的，并且片上内部集成电路（i2c）端口提供了对pmbus通信的支持。针对同步降压应用专门
德州仪器 (ti) 宣布tms320f2801、tms320f2806 及 tms320f2808 数字信号控制器开始投入量产，从而为数字电源转换、马达控制以及高级传感功能等创新性低成本嵌入式控制应用提供了轻松的升级途径。该款 32 位控制器以 ti 业界领先的 dsp 技术为依托，提供了高度集成的控制优化型外设组合，其中包括正在申请专利的、分辨率高于竞争对手 64 倍的 pwm（用于实现速度更快的控制环路、更迅捷的系统响应以及更准确的控制系统），从而使这些控制器广泛适用于各种应用领域，如数字控制电源、激光气体传感器与医疗传感器，以及高性能的矢量马达控制等。如欲了解有关 f2801、 f2806 与 f2808 控制器的更多详情，敬请访问：www.ti.com/f280xpr。 数字电源应用迅猛发展 tms320f28x™ 控制器无与伦比的 pwm 技术使我们能够在高频开关电源中采用数字控制，如无线基站、网络服务器以及不间断电源 (ups) 等。电源系统设计人员在处理较复杂的电源要求时面临着越来越来大的压力，如在更大的负载范围内要求更高的管理效率、更低的输出电压以及多个电源同
德州仪器(ti)近日宣布其tms320f2801、tms320f2806及tms320f2808数字信号控制器开始投入量产，这几款产品面向数字电源转换、马达控制以及高级传感功能等嵌入式控制应用。 ti宣称，f28x控制器能够提供100mips 32位dsp性能以及高出竞争对手64倍的pwm分辨率。在100khz控制环路中，以150ps精度或16位准确度定位pwm信号边缘，可以实现速度更快的瞬态响应以及更平稳的纹波幅度，从而消除了数字电源应用中的“极限环”问题。 f28x控制器包含128kb闪存、12位/16通道模数转换器(adc)、16个独立pwm通道以及用于定位传感的正交编码器脉冲(qep)和时间标记采集输入，使单个f2808器件能同时控制5台独立的三相马达。关键通信接口包括多种can、i2c、uart以及spi端口。 tms320f2801、tms320f2806、tms320f2808控制器批量订购的单价分别为4.95美元、7.45美元以及9.95美元。每款器件经过自动验证，同时具有两种封装版本：100引脚lqfp以及100引线bga封装。f2808 ezdsp入门套件(tmdx
控制、传感器控制、程序与传感器联合控制的方法。程序控制方法是计算出太阳在一天中的位置，并通过电机驱动装置运动到目标位置，该方法可克服传感器控制的缺点，但存在累积误差，且程序复杂，对控制器要求较高；传感器控制方法是实时测量太阳光的方向，但实际应用中存在跟踪死区，跟踪范围窄；而程序与传感器混合控制的方法虽然在任何气候条件下都能得到稳定而可靠的跟踪控制，但由于成本和可靠性等问题，一直没有被规模化使用。为更好地采集太阳辐射能量，降低发电成本，提高跟踪装置可靠性，这里对太阳光线自动跟踪方法进行研究，并利用tms320f2806型dsp为主控制器设计模拟跟踪控制系统。 2 跟踪方法 2．1 模拟跟踪装置 太阳光线的入射角是时刻变化的，为使跟踪装置在不同季节、不同日照时间都能精确地捕捉太阳光线人射角，机械结构采用双轴跟踪：利用高度角一方位角式全跟踪，通过两电机分别控制高度角轴与方位角轴位置，如图1所示。跟踪箱内装有跟踪传感器，电机1控制高度角轴，电机2控制方位角轴，两轴的合成运动使跟踪镜头始终跟随太阳入射光线。编码器1、编码器2分别检测高度角轴与方位角位置。 3．2 传感器检测电路
题，包括轻负载效率和系统冗余的切相 (phase shedding)，以及系统寿命的相位电流平衡。在传统模拟电源中实施这些功能会比较困难，然而使用一个数字控制器则可以很轻松地完成这些任务。在该案例研究中，引入了一款数字电源解决方案，其具有多相同步降压转换器的优点，同时可以运用数字方法关闭电压控制环路，并且对不同负载和散热条件下的相位进行管理，以获得最佳电源性能。 解决方案 这种系统由多达6 个交错式同步降压转换器组成，这些转换器均由一个单微处理器控制。 ti 推出的 32 位 tms320f2806 数字信号控制器 (dsc) 运行在 100 mhz 频率下，并且以电源应用为目标。在本例中，其在软件中实施电压模式控制，该软件使用一个在 pwm 开关频率上进行采样的单通道 2 极点 2 零点数字补偿器。随后产生的占空比值将被传给每一个降压相(所有为实现相位平衡所作的占空比调节除外)。通过使用片上 12 位模数转换器 (adc) 获得系统输出电压反馈。mosfet 温度在整个 adc 中均为可用，以实现监控的目的，并且片上内部集成电路 (i2c) 端口提供了对 pmbus™ 通信的
电路。ucd8220的内部框图如图2所示。 主要包括3．3v电压调整器及基准电压源、脉宽调制器(pwm)、驱动逻辑、推挽式驱动器、欠压关断电路、限流电路、电流检测电路。ucd8220／8620可运行在峰值电流模式或电压模式，不仅能对极限电流进行编程，还输出一个能受主控制器监控的极限电流数字标志。ucd8220／8620的时序工作波形如图3所示。 2．3 数字信号处理器(dsp) ucd9501是ti公司专为数字电源系统配套的数字信号处理器，其同类产品还有tms320f2808，tms320f2806。它们内部主要包含100mhz的32位cpu、时钟振荡器、3个32位定时器、看门狗电路、内部／外部中断控制器、sci总线、spi总线、can总线及i c总线接口、l2路pwm信号输出、系统控制器、16通道12位。adc、16k×16 flash、6k×16 saram、1k×16rom。它采用标准的3.3v输入／输出接口，与ucd8k系列完全兼容。利用power padtm htssop，和qfn软件包可进行编程。3 智能化数字电源系统的电路设计 智能化数字电源系统可由pwm、电源驱动器、ds
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