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式,产生对称的三角载波。设置比较输出使能,利用比较寄存器cmpr1和cmpr2的值控制pwm1~pwm4的输出,产生两路同相和反相的pwm信号,控制开关管的开通和关断。同时为避免上下桥臂同时导通,程序中加入0.5μs的死区控制。而cmpr1与cmpr2的计算,则由每一个周期中断给出。周期中断时,通过采样电压反馈值,经过优化的pi增量式控制后,产生占空比d,由d与定时期周期即可得cmpr1和cmpr2的值。图7为周期中断的程序流程图。3 实验结果实验主电路为单相全桥电路,如图1所示,其中开关管采用20n60s的mos管,滤波电感取1mh,滤波电容取10μf,负载r取40ω,输入直流电压为250v,开关频率取20khz。pi算法中比例系数取39,积分时间常数取(1/3140)s。图8为输出电压波形,从图8中可以看出,输出电压峰值为200v,频率为50hz,且thd很小,输出波形稳定。 图9为满载切向半载时输出波形的变化,从图9中可以看出,输出经过轻微扰动后,马上恢复稳定,可见动态性能比较好。4 结语本文提出的逆变器方案,采用电压瞬时值控制,反馈环采用增量式pi控制,并对pi增量和pi输出进行限幅