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26LS31/B2A Line Driver ETC 26LS31/B2APDF下载
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基于ARM9的数控铣床系统设计方案
停止动作。对电机的速度控制是通过软件控制脉冲的输出频率实现的。经比较决定选择三相混合式步进电机驱动器bd3sfb。因bd3sfb驱动器可兼容两相、四相和五相的工作方式，且有更高的定位精度，可控制电机在任意细分步数情况下，如6000步/转时精确定位。电机和驱动器间仅用3根线连接，与交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。伺服电机的控制与反馈由驱动器完成，数控系统只需将指令信号发送至驱动器中。由处理器的通用i/o口产生伺服电机的脉冲信号和方向信号。伺服驱动器一般需要差分信号作为输入，故采用26ls31芯片作为其输出驱动电路，经过光耦的隔离直接连接到伺服电机驱动器上。对步进电机采用开环控制，但为了将铣刀具体位置呈现给用户，同时修正控制及运动部分不可预见的误差，可以在步进电机上安装编码器。通过联轴器将二者相连。编码器脉冲信号经8253计数后可得到被测量的数字信号，然后经地址锁存器连接到扩展总线，由处理器进行处理。8253复用8 位数据总线表示计数值，处理器先读低8位后读高8位，计数范围是0 ~65 535。同时，鉴向器占用数据总线3 位表示各电机旋转方向。在单脉冲模式下，编码器脉冲由d触

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