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    dspic30f4011用pic 的ds30f4011设计了一个双电机驱动器,驱动bldc和dc电机,对于bldc来说,实现了位置、速度和电流反馈,对于dc电机来说,实现了电流反馈;电机的运行状况通过can总线传输到控制台。东西刚刚调试完毕,看看性能还可以。对比30f4011和ti的2403,觉得还是30f4011比较好,价格便宜,调试方便,而且存储空间也大,速度虽然慢了一些,但是,对于我的应用来说也够了。

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