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上构建的寄存器的高地址都是一样的,命名为dsp_reg_addr,由pa16~21构成,若pa16~21设置为"111000"即表示地址0x0178xxxx。 低地址由pa2~6构成,对10个寄存器寻址,地址对应关系见表1所示。 表 1地址分配表 2.4 数模转换模块 数模转换模块将dsp处理完的数字信号转换为模拟信号以控制两路振镜的偏转。由于现在对标记精度的要求越来越高,传统的8位数模转换器已无法满足用户的需求,因此本系统选用adi公司的16位高精度数模转换器ad669芯片,如图2所示。ad669为16位并行输入,二级数据缓存结构。设计中将/l1信号直接接地设置为有效,通过控制/cs和ldac信号分别控制一级缓存和二级缓存。控制振镜信号的电压范围为-10v~+10v,以标记100mm×100mm幅面大小的标牌为例,精度可达100mm/216=0.0015mm,对应最小输出电压为0.00031v。 经实验发现,在上电时,ad669芯片的输出为一不可控量,会使振镜在上电瞬间有一个偏转,倘若偏转幅度过大,长期使用会导致振镜的断裂。为了保护振镜,可设计一个模
d上构建的寄存器的高地址都是一样的,命名为dsp_reg_addr,由pa16~21构成,若pa16~21设置为"111000"即表示地址0x0178xxxx。 低地址由pa2~6构成,对10个寄存器寻址,地址对应关系见表1所示。 表 1地址分配表 2.4 数模转换模块 数模转换模块将dsp处理完的数字信号转换为模拟信号以控制两路振镜的偏转。由于现在对标记精度的要求越来越高,传统的8位数模转换器已无法满足用户的需求,因此本系统选用adi公司的16位高精度数模转换器ad669芯片,如图2所示。ad669为16位并行输入,二级数据缓存结构。设计中将/l1信号直接接地设置为有效,通过控制/cs和ldac信号分别控制一级缓存和二级缓存。控制振镜信号的电压范围为-10v~+10v,以标记100mm×100mm幅面大小的标牌为例,精度可达100mm/216=0.0015mm,对应最小输出电压为0.00031v。 经实验发现,在上电时,ad669芯片的输出为一不可控量,会使振镜在上电瞬间有一个偏转,倘若偏转幅度过大,长期使用会导致振镜的断裂。为了保护振镜,可设计一
p模式,其采样速度达到1msps,每两次转换时间间隔不超过1ms ,否则会导致前一转换结果的覆盖丢失。 正常工作状态下,当dsp的地址判断位a0为高,且i/o口空间选择信号is以及读选择信号rd同时为低时,a/d的片选信号cs及读请求信号rd同时为低。即表示a/d被选中且准备数据转换。由dsp的i/o口触发a/d转换开始信号cnvst(t1),a/d的引脚busy保持高(t2),即开始数据的转换。其工作时序如图2所示。 3 f206后向通道接口单集成芯片ad669是16位高分辨率,40 ns高速转换的数模转换器。ad669数据锁存采用分段译码结构(segmented decoded architecture),可减少与数码相关的毛刺,同时采用双缓存锁存结构,避免了虚假模拟信号的产生。ad669内部集成隐埋式齐纳基准,10.000 v基准最大误差为±0.2%。另外ad669具有管脚可定义单极(0~10 v)双极性(一10~+l0 v)输出,并可实现增益及零偏调节。dsp芯片(tms320f206)工作于20 mhz时钟周期,外挂jtag仿真口,便于实时烧写
致前一转换结果的覆盖丢失。 tms320f206与ad7677接口电路框图见图1。 正常工作状态下,当dsp的地址判断位a0为高,且i/o口空间选择信号is以及渎选择信号rd同时为低时,a/d的片选信号cs及读请求信号rd同时为低,即表示a/d被选中且准备数据转换。由dsp的i/o口触发a/d转换开始信号cnvst(t1),a/d的引脚busy保持高(t2),即开始数据的转换。其工作时序如图2所示。 2 tms320f206后向通道接口 单集成芯片ad669是16位高分辨率、40 ns高速转换的a/d转换器。ad669数据锁存采用分段译码结构,可减少与数码相关的毛刺,同时采用双缓存锁存结构,避免了虚假模拟信号的产生。ad669内部集成隐埋式齐纳基准,10.000 v基准最大误差为±0.2%。另外,ad669具有引脚可定义单极(0 v~10 v)、双极性(-10 v~+10 v)输出,可实现增益及零偏调节。 tms320f206工作于20 mhz时钟周期,外挂jtag仿真口,便于实时烧写、调试程序。d/a转换器工作于边沿触发模式,即ldac与cs连
b的乘法器,芯片内部含有2个锁相环(pll),8个全局时钟(global clocks)。该芯片所具有的逻辑单元数、频率和用户i/o口等都能很好的满足设计需求。fpga的外围模块扩展如图3所示。 3.1 与dsp接口设计 dsp芯片的事件管理器(eva,evb)用于和fpga连接,当输出脉冲量控制驱动器时,dsp使用两个事件管理器进行pwm波的控制,当输出模拟量时,dsp使用gpioa/gpiob向fpga输出规划位置。 3.2 模拟信号输出电路设计 采用d/a转换器ad669进行模拟信号的输出,ad669具有两级锁存,在设计中,将其四路d/a芯片的第一级锁存处于透明状态,第二级锁存控制信号ldac连在一起,当四路d/a芯片的数据预装好后,打开第二级锁存,四路d/a芯片即可同时转换,实现了四轴驱动的同时控制。 3.3 脉冲信号输出电路设计 脉冲输出电路由fpga内部精插补器完成,精插补器根据dsp发送来的粗插补数据产生均匀的脉冲输出,脉冲的输出有两种格式:"脉冲+方向"和"正负脉冲".由于差分信号对外部电磁等信号有很好的抗干扰性,特别是对共模干扰有很好的抑
完整的16位数模功能;片上输出放大器;高稳定性齐纳基准,单片电路BiMOSII结构;积分线性误差±1LSB;15位的单调全温度范围;微处理器兼容;16位并行输入,双缓冲锁存器;快速的40ns写脉冲;单极或双极性输出;低干扰:15nV-s;低总谐波失真加噪声:0.009%;MIL-STD-883适应有效版本
如图3所示,对usin和ucos信号采用12位a/d芯片ad574转换,并由计算机读出采样值,就可以通过软件计算出干涉条纹信号的瞬时相位角 , 由于a/d转换芯片是12位的,理论上可以对一个条纹周期内的信号进了212的细分,即理论分辨率可达 nm,在本系统中实际采用50细分即可达到要求。 2、压电陶瓷驱动原理 本系统采用wtds0810025型电致伸缩陶瓷微位移器,在无负载作用下,电压从0变化到200v,位移增加20um。对于压电陶瓷的驱动我们采用计算机通过译码电路向16位d/a转换芯片ad669写入适当的数字量,ad669输出的模拟电压量用于控制高压驱动电源的电压输出,从而驱动压电陶瓷产生位移。驱动电源采用直流放大式高压驱动电源[6]。原理图如图5所示,该电路可由计算机进行控制,输出纹波也非常小。用万用表交流毫伏档检测稳定后的高压输出,显示其交流成分小于1mv。对于16位d/a芯片,在20mm范围内,压电陶瓷微位移的理论分辨率为0.6nm。通过性能测试试验我们得到该压电陶瓷的微位移与加载电压有较大的迟滞误差,所以,在系统中我们采用闭环控制以提高定位准确度。 五、工作台的定位控制流
哪位老哥用过ad669呀,求救,兄弟不胜感激!!!(急)ad669的双极性接法很简单,我用程序向669写+10v没有问题(0xffff),写零点也没有问题(0x8000),写-10v时就有问题了(0x0000),输出是-0.880v。郁闷!!!!为什莫??????????????????
求助用过ad669的大虾 哪位大虾用过ad669,利用ad588作参考源,输出-10v-+10v,电路该如何配置?
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da转换器的归零问题采用da转换器ad669,电压输出范围为+ -10v,现在每次上电的时候电压输出都为-10v。而我们的系统要求上电时输出电压为0v。请问各位高手可以采取哪些较好的策略啊?
请教用过ad669的高手我按照正负10v的接法,没有-10v输出,有+10v和0点,程序和电路连接都没有错,如果要有错误,+10v就应该没有吧。请高手指点一下!!!先谢一下!!!