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汽车ESP用传感器及其接口技术
波和整形，以保证轮速信号在极低转速下不会丢失，同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻r2引入第一级迟滞比较，而使用74hc14引入第二级迟滞比较。横摆角速度、纵向/横向加速度传感器横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的安装位置基本相同，输出都是0v-5v的模拟量，由于汽车颠簸造成的信号波动特性一致，故封装在同一模块中。其硬件接口如图8所示，实现硬件模拟前置滤波，以抑制来自传感器的模拟信号中的高频噪声成分，防止在采样过程中出现混叠现象。运放使用满摆幅输出的lmx324。调整图8中各个阻容元件的参数，即可设置滤波截止频率和延时大小。汽车运行过程中，在较好路面上行驶时，由于信号较好，延时尽量要小，而在颠簸路面上行驶，则希望滤波效果要好。但是由于硬件滤波的频率特性一经设计完毕，无法实时修改，故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波，传递函数为.

LMX324
升级到LMV324系列；＋2.3～＋7V单电源电压范围；可用节省空间封装：14引脚的TSSOP和SOIC；1.3MHz增益带宽积；每个放大器的静态电流为105μA(Vcc＝＋2.7V)；输入过驱动时无反相；无交越失真；满摆幅输出；输入共模电压范围：VEE＿0.2V～Vcc－0.8V；驱动2kΩ电阻负载

汽车ESP用传感器及其接口技术
图7所示。电路采用两级滤波和整形，以保证轮速信号在极低转速下不会丢失，同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻r2引入第一级迟滞比较，而使用74hc14引入第二级迟滞比较。 3．横摆角速度、纵向/横向加速度传感器横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的安装位置基本相同，输出都是0v-5v的模拟量，由于汽车颠簸造成的信号波动特性一致，故封装在同一模块中。其硬件接口如图8所示，实现硬件模拟前置滤波，以抑制来自传感器的模拟信号中的高频噪声成分，防止在采样过程中出现混叠现象。运放使用满摆幅输出的lmx324。调整图8中各个阻容元件的参数，即可设置滤波截止频率和延时大小。汽车运行过程中，在较好路面上行驶时，由于信号较好，延时尽量要小，而在颠簸路面上行驶，则希望滤波效果要好。但是由于硬件滤波的频率特性一经设计完毕，无法实时修改，故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。 k的选择取决于当前的路面情况，而当前路面情况，则通过数字滤波前的原始信号来识别。微控制器把滤波后的信号、原始信号、k的值、

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