维库电子市场网-十六年专注打造电子元器件采购网

基于AT91RM9200的CAN智能节点设计

行机构所在的现场，在集散控制系统中起着承上启下的作用。一方面，它必须和上位机进行通信，以完成数据交换；另一方面，它根据系统的需要以完成测量与控制的功能。因此，can智能节点的设计在工业集散测控系统中有着十分重要的作用。本文将提出一种基于arm9处理器at91rm9200和can控制器mcp25lo构建的can智能节点的设计方案，并介绍了该方案的软硬件设计及调试方法。 1 硬件设计 can智能节点的设计涉及2个方面：需要实现的功能；如何实现can通信。因此本文基于at91rm9200和mcp2510提出的can智能节点的设计框架如图1所示。在此首先介绍主要芯片的特性，然后再说明智能节点的设计原理。 1．1 芯片特性 at91rm9200是atmel公司生产的一款arm9处理器，它是完全围绕arm920t arm thumb处理器构建的系统。它有丰富的系统与应用外设及标准的接口，从而为低功耗、低成本、高性能的计算机宽范围应用提供一个单片解决方案。 mcp2510是由美国微芯科技有限公司(microchiptechnology inc．)生产的一款带spi接口的can协议

基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC通信

理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，pwm波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。 硬件设计 microchip公司的单片机pic16f874采用risc指令系统，哈佛总线结构，低功耗，高速度。内部集成了adc

基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信

议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，pwm波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。 硬件设计 microchip公司的单片机pic16f874采用risc指令系统，哈佛总线结构，低功耗，高速度。内部集成了

一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现

0是samsung公司推出的一款低价位、低功耗、高性能的32位risc嵌入式处理器。该芯片采用arm920t内核，5级流水线和哈佛结构，工作频率高达266 mhz，运行速度可达1．1 mips。s3c2410提供了丰富的内部资源，如：sdram控制器、lcd控制器、3通道的uart、4通道的dma、2个spi模块，支持轮询、中断与dma三种数据发送模式。虽然内部没有can控制器，但可以通过spi接口进行扩展，接口电路简单，易于实现。 can总线接口电路主要采用带spi接口的独立can控制器mcp2510、can总线收发器tja1050、高速光隔6n137和dc／dc电源隔离模块dcr010505等设备组成。独立can控制器mcp2510完全支持can总线的v 2．0a和v 2．0b的技术规范。系统设计时，将mcp2510作为从设备连接到s3c2410的spi0口。tja1050总线收发器是can控制器和物理总线之间的接口芯片，增强了总线的驱动能力。为增强can总线节点的抗干扰能力，mcp2510的txcan和rxcon并不直接与tja1050的txd和rxd相连，而是通过两片光电耦合器6n13

基于CAN总线的温度检测节点设计

单片机将主动发送警告信息到上位机，提醒操作人员检查。 传感器电路采用温度传感器lm35，供电电压为15v直流，工作电流为120ma ，功耗极低，在全温度范围工作时，电流变化很小，电压输出采用差动信号方式，由2、3引脚直接输出。lm35输出信号经过一个由rc组成的lp滤波器，滤除高频的噪声干扰。 本节点的核心mcu是pic16f87x，是microchip公司推出的低功耗8位单片机。pic16f87x拥有精简指令集，执行速度为200ns。can 控制器采用microchip公司的mcp2510，总线驱动器采用pca82c250，总线隔离电路采用光耦6n317，信号调理电路采用lf412。 信号调理电路主要完成对传感器信号放大和限幅的功能，将传感器电路输出的变化范围为2v左右的直流电压，调理为符合picmicro的ad接口的电压范围，既不能超过ad采样的量程，又要有相当的信号精度。单片机通过a/d采样通道采集传感器的温度数据，并计算温度范围。 外围设备电路为pic16f87x最小系统运行所需要的必要外设。pic16f87x通过spi总线与mcp2510进行数据交换，完

单片机和MCP2510的CAN息线通信模块设计

　　摘要　ＣＡＮ总线上的分布式控制节点一般由单片机和可编程的ＣＡＮ通信控制器组成。硬件方面介绍了节点的电路原理，软件方面给出了系统程序设计流程及其需要注意的问题。

　　ＣＡ...

基于MCP2510和CH375的CAN-USB接口卡设计

1. 引言

MCP2510

完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范，通信速率为1Mbit/s：包括0～8字节报文长度、标准和扩展数据帧、可编程位传输速率可达1Mbit/s、支持远程帧、两个接收缓冲器，可优先储存报文、6个完全验收滤波器、2个完全验收屏蔽滤波器、3个发送缓冲器，具有优先级设定以及发送中止功能、用于自检的环回模式；低功耗的CMOS技术：包括工作电压范围3.0～5.5V、5mA典型工作电流、5.5V时典型待机电流为10μA；18引脚SOIC和20引脚TSSOP封装；允许的工作温度范围：工业级(I)：－40～＋85℃；扩展级(E)：－40～＋125

基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信

理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。 本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，pwm波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。 硬件设计 microchip公司的单片机pic16f874采用risc指令系统，哈佛总线结构，低功耗，高速度。内部集成了adc

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

被封装为一体。执行器由一个直流电机和相关的传动部件组成。加速踏板是一个高精度线性电位器，作为驾驶员期望的节气门开度的传感器装置，其输出是一个与脚踏板行程成正比的模拟电压信号；节气门体由正向和反向2只位置传感器作为控制中节气门开度反馈信号，它通过节气门体内部的一对高精度电位器获取当前开度下相应的电压反馈值，该反馈值与节气门打开角度成线性变化。 3 智能化传感器can总线接口设计 智能传感器接点的设计是基于microchip公司的pic16f877a单片机和独立can总线控制器mcp2510和can收发器pca82c250来完成的。 pic16f877a采用risc指令系统的高性能8为微处理器，哈佛总线结构、低功耗、高速度。内部集成了adc、串行外围接口(spi)和flash程序存储器，具有pwm输出等多种功能。pic16f877a通过spi接口可以实现与can控制器mcp2510的无缝连接。 基于pic16f877a的can智能传感器节点的硬件原理图如图3所示。 智能传感器can节点的通信模块由独立can控制器mcp2510和can收发器pca82c25

行业“老兵”职业生涯回顾之五：我的嵌入式系统应用之路

4单片机了解到intel公司将8051内核公开，使得多家著名的半导体公司在8051的基础上开发出增加了很多功能的新品种。其中philips公司就开发出以8051为内核的p8051系列、700系列、900系列等多种新品种，为开发产品提供了多种选择。随着单片机性能的提高，原来的汇编语言已不能适应需要了，我又改用c51编写51系列单片机的应用程序。 现场总线技术是单片机应用的一个重要方面。进入新世纪初，我选择了can总线作为学习对象，用philips公司的sja1000、microchip公司的mcp2510作为can控制器构建了实验网络，获得成功，初步掌握了can总线技术。近年来arm单片机发展迅速，已经得到了普及。不掌握arm单片机就很难立足于嵌入式系统应用领域。因此我在周立功公司2003年刚推出arm2104实验板时就买了一套回来学习，同时还在学习实时操作系统。单片机在我国短短20年的应用，已从最初的z80多片机系统到单片机系统，进而发展到现在的在片系统；从8位机、16位机到现在的32位机，发展速度之快在当初是难以想象的。作为一名单片机应用工程师所面临的挑战是非常严峻的，逆水行舟不进则退，必须

CAN总线通信硬件连接图

s3c44box无spi接口，但有sio接口，sio模块的发送和接收既可在上升沿锁存数据位,也可在下降沿锁存数据位，因此可通过设置s3c44box的sio模块所对应的寄存器实现上升沿发送数据,下降沿接收数据,从而与mcp2510的spi总线时序相配合。can总线通信电路如图所示。 can总线通信硬件连接图 来源:水荡

用MCP2510做CAN通讯，几百帧后就断了，为什么

用mcp2510做can通讯，几百帧后就断了，为什么用mcp2510做can通讯，设置为调试模式，与pic16f877间用spi接口连接。单片机和mcp2510共用一个4m的晶振。can通讯速率为250kbps。但每次都是在正常发送接收几百个帧后，就完全不能和mcp2510通讯了，就是复位甚至断电后也不行。 等到二三十个小时后，就又可以正常工作，但仍重复之前的状况。百思不得其解。难道是mcp2510有问题，是不是换用mcp2515就好了呢？只是mcp2515不好买。有请高手入场帮忙分析原因。这里我先行谢过了。

那位大侠辛苦一下,把基于2510CAN控制器的汇编程序变成C,

*;* date: 12 nov 2000 *;* revision: 1.0 *;************************************************;;;; this source code provides a demonstration of the mssp peripheral; on the pic16f876 mcu & mcp2510 can controller. ; it will show how to configure and write/read the spi data to/from mcp2510; >> the operation freq is 16mhz for both 877 & mcp2510; >> the bit rate will be set as 125k bps with 8tq/bit; >> the 877 receive data

请教lpc9XX的SPI控制MCP2510的例程

请教lpc9xx的spi控制mcp2510的例程最近做一个用lpc932的spi控制mcp2510的can控制器，网上的资料基本都是pic16f877控制mcp2510，不知哪位做过用lpc932的spi控制mcp2510给小弟发个例程或给一点提示，比如plc932的cpol、cpha给如何设置？谢谢！

请教有SPI的51单片机控制MCP2510

请教有spi的51单片机控制mcp2510最近做一个用lpc932的spi控制mcp2510的can控制器，网上的资料基本都是pic16f877控制mcp2510，不知哪位做过用lpc932的spi控制mcp2510给小弟发个例程或给一点提示，比如plc932的cpol、cpha给如何设置？谢谢！

讨教CAN总线控制器MCP2510的问题？

讨教can总线控制器mcp2510的问题？我用了pic16f877结合mcp2510以及pca82c250做can总线时，对于mcp2510的复位电阻、晶振、晶振外围电容的具体取值不确定，所以还请各位大虾指点迷津！