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基于MCP2515的CAN总线扩展

摘要 随着数字信号处理器tms320f2812的广泛应用，扩展tms320f2812的can总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求，利用具有spi接口的独立can控制器mcp2515通过tms320f2812的spi接口，实现tms320f2812的can总线扩展，满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余can总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。 can（controller area network）即控制器局域网络总线，是德国bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议，被认为是目前最有前途的现场总线之一，广泛应用于工业自动化监控网络中，具有高质量、低成本、易实现、安全性高的特点。tms320f2812数字信号处理器是ti（texas instruments）美国德州仪器公司最新推出的32位定点dsp控制器，是目前控制领域最先进的处理器之一，其频率高达150 mhz,提高了控制系统的精度和芯片的处理能力。tms320f2812本身集成了一路can总线接口，仅依靠tms320f2812不能满足本测试设备对双冗余的can总线设计要求

一种双CAN口同步通讯板的设计

进一步提高同步信号抗干扰能力，在两条差分传输线输入端采用磁珠消除叠加在同步信号上的共模干扰，并采用高速光耦隔离对通讯板其他器件的干扰，这样可以确保同步信号接口的可靠性，其电路设计如图2所示。 3.2 同步通讯板与plc can接口 该接口电路使用can2.0b协议实现与plc的数据通讯。tms320lf2407通过10 mhz spi接口配置mpc2515的参数。数据收／发控制均采用硬件方式将信号接入tms320lf2407的外部中断源int2与int3。tms320lf2407可以对mcp2515进行读操作；当rx0bf和rx1bf为高电平时，表明mcp2515未接收到有效数据。发送请求控制使用tms320lf2407的io接口向mcp2515发出硬件请求命令tx0rst， tx1rst，tx3rst来实现快速发送请求。其电路设计如图3所示。 4 双can口同步通讯板软件设计 双can口同步通讯板软件分为3个模块： （1）can随机通讯模块负责与plc的随机can通讯，接收来自plc的突发数据，发送来自ttcan网络数据； （2）ttcan通讯模块负责与ttcan网络通

基于嵌入式Win CE系统的电能质量监测仪

用can总线通信来接收从dsp传过来的数据，并对其进行lcd显示，以实现实时监测，同时，还可通过usb接口将数据存储到u盘上。其中，tms320f2812的can收发器型号为pca82c250。tms320f2812片上集成了can通信接口，可直接与pca82c250上的txd和rxd相连，并将信号转换成canh，cahl后，在can总线上传输。由于arm开发板并没有提供can接口，所以此部分要进行外扩。s3c2410与can总线的接口采用spi转can的方式，控制器采用microchip公司的mcp2515。s3c24lo的spi接口可直接与mcp2515控制器的spi接口相连，控制器输出端的信号经pca82c250转化为canh，canl后，在can总线上传输。 3 嵌入式操作系统win ce的定制、移植及驱动程序的开发 3．1 can驱动程序的开发 platform. builder本身自带了很多驱动程序，如串口驱动、usb口驱动等，但由于系统中的can总线通信部分是外扩的，开发商提供的bsp开发包不包含这部分驱动，要自行编写驱动程序和注册表部分的文件，定制出cec文件，并将

一种基于CAN总线和MiniGUI的虚拟仪表的实现

can 总线将各节点连接和进行数据传输。上位机将获得的车况信息处理后，将常规信息显示与异常信息显示相结合，并充分发挥虚拟仪器功能与参数能自动定义、动态画面可视性强的特点，采用模拟、数字等多种方式对工况信息进行综合显示，并对超限工况报警和自动记忆存储，对汽车出现的各种异常情况给出紧急处理建议。 1 系统软硬件平台的选择 本文选取intel公司的pxa270为微处理器，选配miniarm270核心板；64 mb sdram为系统运行随机存储器；256 mb nand flash程序存储器；mcp2515 can控制器负责can报文的接收与发送；8英寸640×480真彩tft液晶屏显示gui图形界面；linux为嵌入式操作系统[2].选用目前较为流行的嵌入式gui系统minigui进行应用程序界面的编写。运用zlg/boot启动jflashmm、flash fxp软件进行内核的烧写与移植。软件编制调试完毕后，进行操作系统内核定制，裁减出最小操作系统，并将应用程序与最小系统在仿真环境下进行联合调试。虚拟仪表系统结构如图1所示。 2 minigui的程序开发和移植 minigui

一种禽舍环境监控领域的设计和实现

型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1mbps. 上述两款avr单片机内部没有can总线控制及接口的硬件资源，因此采用microchip公司的can总线控制器芯片mcp2515[4]和物理接口芯片mcp2551[5]组建接口电路。mcp2515有标准的spi数据接口，可以与avr单片机的spi接口直接相连，接口电路如图2所示。mcp2515的中断信号输出端与avr单片机的一个外部中断信号输入引脚相连。为了增强系统的抗干扰能力，使用高速光耦6n137实现控制部分与总线物理接口部分的电气隔离。 2.2 传感器及执行机构接口 本研究的co2传感器选用figaro公司的固体电可测型co2气体传感器tgs4160,其测量浓度范围为0~3 000 mg/kg,与

基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

　　传统的多机通讯系统一般需要四条线完成：

　　1.电源线；2.地线；3.发送信号线；4.接收信号线。然而，对于主机和分机距离较远、分机台数较多的系统，采用四线制的经费投入较大，安...

MCP2515

完全支持CAN V2.0B技术规范，通讯速率为1Mbit/s：包括0～8字节长的数据字段、标准和扩展数据帧及远程帧；接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器：包括两个接收缓冲器，可优先存储报文：6个29位验收滤波寄存器、2个29位验收屏蔽寄存器；对头2个数据字节进行滤波(针对标准数据帧)；3个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能；高速SPI接口(10MHz)：支持0，0和1，1的SPI模式；低功耗的CMOS技术：工作电压范围2.7～5.5V、5mA典型工作电流、1μA典型待机电流(休眠模式)；工作温度范围：工业级(I)：－40～＋85℃；扩展级(E)：－40～＋125℃

基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

基于这种应用需要，本文提出了扩展多个can总线接口的方法。 1 系统结构 1.1 芯片介绍 系统采用atmel公司的at91rm9200(以下简称“9200”)作为mcu。该处理器基于arm920t内核，主频为180 mhz时，性能可达到200mips；最高主频为209mhz。该处理器还具有丰富的外设资源，非常适合工业控制领域的应用；采用的操作系统是arm-linux，内核版本为2.4.19。 目前主流的can协议控制器一般采用i／o总线(sja1000等)或spi接口(mcp2515等)与mcu进行通信。由于本设计采用pc／104总线扩展卡的方式来扩展多个rs232和rs485接口，没有多余的i／o片选线可用，因此最终选用9200的spi接口与mcp2515进行多路can总线接口的扩展。 mcp2515是microchip公司推出的具有spi接口的独立can控制器。它完全支持can v2.0b技术规范，通信速率最高可达1 mbps，内含3个发送缓冲器、2个接收缓冲器、6个29位验收滤波寄存器和2个29位验收屏蔽寄存器；它的spi接口时钟频率最高可达10 mhz，可满足

新型以太网控制器ENC28J60及其接口技术

enc28j60，需将其设置为spi模式。应当注意到ssp有8帧的收/发 fifo，如果处理不当将造成读/写错误。因为缓冲区的存在可能破坏读/写enc28j60的时序。 对于没有spi接口的单片机可采用普通i/o口模拟的方法实现spi主机。此时须注意静态时时钟的无效状态和相位，以及输出数据位出现的时间；对enc28j60操作期间片选必须保持有效(低电平)，操作结束后返回低电平。根据enc28j60的读/写波形很容易写出模拟spi主机的程序。笔者曾在at89s51上实现了模拟spi主机读/写mcp2515的操作。 4 结论 笔者在lpc2138+enc28j60+hr901170a平台上实现了以太网通信。相对于其他方案，该系统极为精简。对于没有开放总线的单片机，虽然有可能采用模拟并行总线的方式连接其他以太网控制器，但不管从效率还是性能上，都不如用spi接口或采用通用i/o口模拟spi接口连接enc28j60的方案。 可以看出，enc28j60是极具特色的独立以太网控制器：spi接口使得小型单片机也能具有网络连接功能；集成mac和phy无需其他外设；具有可编程过滤功能，可自动评价、

pic18、dsPIC的CAN内部结构是不是和MCP2515基本一致的？

pic18、dspic的can内部结构是不是和mcp2515基本一致的？pic18、dspic的can内部结构是不是和mcp2515基本一致的？我比较了一下dspic的和mcp2515大概差不多

串口协议转换器之S64篇

等，如果数据不能及时上报服务器的话，可能丢数据。不过可以去掉个扩充串口，加挂atmel出品的串行的dataflash作为后备存储器方案二： 一个rs232/422/485串口（调试串口），两个rs232/自动rs485/rs422串口（s64的串口具有485功能）；利用spi接口扩充6个rs232/rs485/rs422串口；另外用i2c总线扩充串行eeprom作为后备数据存储器。缺点是：因为s64的i2c总线没有pdc，所以在数据存储读取上效率不高。方案三： 大致内容同方案一，区别是扩充15个mcp2515的can总线收发器。 方案四： 大致内容同方案二，区别是扩充6个mcp2515的can总线收发器。 所有的方案都有usb接口。现在，我谈谈软件构架设想。 在这个几个方案中，都可以使用u/cos系统。因为所有的设备，不管是基本串口还是用spi扩充的串口都有pdc与s64片内的ram相连，对于系统来说，就是应用代码对消息处理的过程。因为编程者主要处理消息内容的翻译工作，如果只是数据的搬移那就更简单了! spi工作在pdc的中断方式方式上，用来交换s64内存与m8的内存的数据，不管是否有数据交换。这个

用MCP2510做CAN通讯，几百帧后就断了，为什么

用mcp2510做can通讯，几百帧后就断了，为什么用mcp2510做can通讯，设置为调试模式，与pic16f877间用spi接口连接。单片机和mcp2510共用一个4m的晶振。can通讯速率为250kbps。但每次都是在正常发送接收几百个帧后，就完全不能和mcp2510通讯了，就是复位甚至断电后也不行。 等到二三十个小时后，就又可以正常工作，但仍重复之前的状况。百思不得其解。难道是mcp2510有问题，是不是换用mcp2515就好了呢？只是mcp2515不好买。有请高手入场帮忙分析原因。这里我先行谢过了。

SSP问题的解决

ssp问题的解决ssp问题的解决 我设计了一块板子，用lpc213x控制mcp2515实现can通讯，让ssp工作在spi模式下，原来想得很简单，以为只要设置好以后控制片选，直接操作sspdr即可；也没看手册，闷着头就做起来了，不料浪费了我三天半的时间，昨天晚上忙到20:30，用示波器观察才察觉不对头。 今天到yahoo! lpc2000 group看了看，ssp的问题还真多，但好像还没有人提出解决方案。 总结如下： 所有的问题基本上都是由于ssp的fifo引起的，注意，发送和接收都有，所以想当然的认为只要把ssp设置成spi模式，类似的进行操作是不行的！ ssel(p0.20)可以自动产生片选信号！并且ssp工作spi[1,1]模式时，连续发送多帧时ssel一直保持为低电平，直到最后一帧发送完成。 发送时注意，可以一次最多可以发送8帧。 接收时注意fifo的操作，不要让它溢出，当然，也要考虑如何读取你想要的数据。 周立功2132开发板的例程很简单，有些地方似乎有点问题，请大家不要盲目照搬，读程序也不是一条一条解释。 还有，遇到问题首先是

求MCP2515中文资料

求mcp2515中文资料谁有mcp2515中文资料，请发给我一份。谢谢！yangrf0422@sina.com