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sn65hvd230型can总线收发器的原理及应用 [日期:2006-2-17] 来源:国外电子元器件 作者:陈育良 许爱强 李文海 汪定国 [字体:大 中 小] 摘要:sn65hvd230是德州仪器公司生产的3.3v can收发器,该器件适用于较高通讯速率、良好抗干扰能力和高可靠性can总线的串行通信。文中主要介绍sn65hvd230的结构、原理及其在智能电源控制器中的应用。 关键词:收发器 can can收发器 引言 can总线以其较高的通讯速率、良好的抗电磁干扰能力可实现高可靠性串行通信,因而在实际应用中具有极高的应用价值。但是,随着集成技术的不断发展,为了节省功耗,缩小电路体积,一些新型can总线控制器的逻辑电平均采用lvttl,这就需要与之相适应的总线收发器。ti公司生产的sn65hvd230型电路很好地解决了这个问题。1 sn65hvd230简介 sn65hvd230是德州仪器公司生产的3.3can总线收发器,主要是与带有can控制器的tms320lx240x系列dsp配套使用,该收发器具有差分收发能力,最高速率可达1mb/s。广泛用于汽车、工业
时工作不会产生干扰,因而每一组里的超声传感器同时工作,组与组之间则采用轮循方式工作。这样既可以到很高的采集频率,同时也满足了系统的实时性要求。每组8个超声传感器的echo端分别连接到一门电路,然后通过门电路连接dsp的xint1和xint2端。xint1/2引脚电平发生跳变时会产生外部中断,通过i/o口可以知道是哪个或哪几个传感器引起中断。tms320lf2407a内部集成了can控制器,通过它可以方便地构成can控制局域网络。tms320lf2407a的cantx和canrx接口与can收发器sn65hvd230相连,通过sn65hvd230连接can总线。sn65hvd230是ti公司生产的专门针对240x系列dsp内can控制器与物理总线的接口。它的供电电压和tms320lf2407a一样,仅为3.3v。由于can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,最高传感速率可达到1mbps。超声采集板的数据能够快速、可靠地传给中央控制器。3 软件设计系统软件主要由两部分构成,即超声数据采集与处理模块、can总线通讯模块。3.1 多路超声传感器数据采集模块超声传感器被分为两组,两组循环交替工作。软件设
。 图2 单元控制器主要部分设计 它内部集成了12位的a/d以及双通道的12位的d/a,还有专门面向工业控制的控制器区域网络(can),它提供兼容规范2.0a和2.0b(主动),位速率高达1 mb/s。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收fifo,3级14个可调节的滤波器。 1.4 can总线接口设计 因为stm32的can总线控制器的逻辑电平均采用lvttl,所以采用德州仪器公司生产的can总线收发器sn65hvd230。sn65hvd230可用于较高干扰环境下。它采用差分接收,具备抗宽范围的共模干扰、电磁干扰能力。6n137构成的隔离电路,这样就可以很好地实现can总线上各节点的电气隔离。增加隔离电路虽然增加了节点的复杂性,但它却提高了节点的稳定性和安全性。此外,为避免信号反射,导致通信的可靠性与抗干扰能力下降,甚至无法通信,因此,在can总线的两端需要加有2个120ω的总线阻抗匹配电阻。can接口设计如图3所示。 图3 can总线接口的具体设计 2 系统工作原理 系统的工作原理主要
的can控制器包括1个can内核、消息ram(独立于cip-51内核)、消息处理单元、控制寄存器等。c8051f040内部包含1个can协议控制器,并没有提供物理层的驱动器,实现与can总线的接口。数据接收和滤波都由can控制器完成,不需要cip-51内核的参与。这种方式可使can通信时占用的系统资源最小。cip-51内核通过配置其内部的特殊功能寄存器来实现can的数据交互。其内部结构如图2所示。 2 系统硬件设计 系统电路如图3所示,由cp2200、c8051f040、can驱动芯片的sn65hvd230等组成。其中cp2200与hr911105a组成以太网电路部分,sn65h-vd230单个组成can收发电路。工作原理如下,当cp2200收到以太网数据时,触发c8051f040的into,c8051f040把数据从cp2200的接收缓冲区拷贝到其内存空间,然后通过sn65hvd230转发到can网络;当can数据有要发送到以太网,c8051f040收到数据后,就向cp2200的发送缓冲区转发数据,最后由cp2200通过hr911105a发到以太网。 2.1 以太网部分电路 cp220
n message ram; (3)信息处理寄存器:只读寄存器。为51cpu提供信息目标的状态,如信息有效标志,发送请求状态,新数据标志和中断标志; (4)c8051处理器特殊功能寄存器(sfr):c8051处理器控制的5个寄存器,直接读写can协议寄存器,通过can数据寄存器(can0dath和can0datl)和can地址寄存器(can0adr)间接读写其他can控制器。 3 can节点的硬件设计 设计采用的接口芯片使用ti公司的3.3vcan收发器sn65hvd230,他与pca82c250的引脚兼容。sn65hvd230有3种工作模式:高速,倾斜和低功耗模式,由rs脚的连接方式来确定。由于f040自带了can控制器,外围电路极为简洁。 4 can通讯软件设计 为避免51 cpu读写message ram与can 信息收发之间产生冲突,cpu不直接读写message object,而是通过专门的寄存器(ifx interface registers)来配置信息目标。 一个完整的信息目标的结构如表1所示。
产品型号:SN65HVD230D
驱动器:1
接收器:1
工作电压(V):3.300
驱动tpd(ns):35
接收tpd(ns):35
ICC(max)(mA):17
引脚兼容:PCA82C250/1
封装/温度(℃):SOIC8/-40~85
描述:3.3V CAN总线收发器
价格/1片(套):¥20.20
SN65HVD230型CAN总线收发器的原理及应用
[日期:2006-2-17] 来源:国外电子元器件 作者:陈育良 许爱强 李文海 汪定国 [字体:大1个3.3V电源;总线/引脚ESD保护超过16kVHBM;高输入阻抗允许120个节点在1个总线上;控制驱动器输出的过渡时间的缩短为了改善信号质量;无动力节点不干扰总线;符合要求的ISO11898标准;低电流待机模式370μA典型值;设计的信号传输速率最多1Mbit/s;热关机保护
ti有专门配合2407的收发器型号是sn65hvd230
.抱歉,信口开河了一下。可以选个内部集成can的处理器,外挂sn65hvd230这个phy,这个片子跑3.3v。pca82c250跑5v。 * - 本贴最后修改时间:2007-3-2 12:10:56 修改者:whereis