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n总线唤醒功能、自动回复远程请求、总线错误诊断等功能,可以工作在标准模式和扩展模式,内置6个邮箱完成数据收发,可进行自测试,can模块内各部分的结构和功能基本上和流行的philips增强型can控制器sjal000相同。 4.2 dsp中间控制器上层can总线网络接口设计 在上层can总线网络接口设计中,核心芯片tms320lf2407a的can模块完全支持can2.0a/b协议,只需要采用一片can收发器即可方便实现can总线接口。设计中采用了ti公司推出的3.3v系列can收发器sn65hvd230d。 sn65hvd230d是ti公司生产的专门针对240x系列dsp内can控制器与物理总线的接口。它的供电电压和tms320lf2407a一样,仅为3.3v。sn65hvd230d can数据线收发器是为了在控制器之间实现可靠而有效的双向数据传输而设计的,它符合can总线结构标准iso11898。该系列器件支持传输速率高达1mbps的差分信令,同时还兼容现有信令体系。该器件采用工业标准的pca82c250封装,适合双终端传输线和半双工操作。该器件输出转换时间,或称转换速率控制,是可编程的
)是指一个具有完整功能的can节点。 采用nxp公司的lpc2368作为can节点的主控制器。lpc2368是一款基于arm7tdmi-s内核的risc处理器,包含2个兼容can2.0b规范的can控制器。每个can控制器拥有双重接收缓冲器和三态发送缓冲器,具有快速的硬件实现的搜索算法,可以支持大量的can标识符。 lpc2368是一款3.3 v器件,虽然其对应的can收发器接口引脚能够承受5 v电压,但为了让can节点能够更稳定地运行,这里采用ti公司的3.3 v can收发器sn65hvd230d与之配合使用。凭借高输入阻抗特性,sn65hvd230d可以在一条总线上支持多达120个can节点,并且能够和5v的can收发器良好地兼容。本文重点介绍can驱动程序的设计方法。 2 can驱动程序设计总体思想 为了使软件可移植性强、易于维护,采用分层的方法编写can驱动程序。驱动程序分层结构如图2所示。图中,双向箭头表示实时操作系统μc/os-ii与can驱动程序之间的数据交换,单向箭头表示上层软件对下层软件的调用。 3 can设备控制层和can接口控制层 can设
t)是指一个具有完整功能的can节点。 采用nxp公司的lpc2368作为can节点的主控制器。lpc2368是一款基于arm7tdmis内核的risc处理器,包含2个兼容can2.0b规范的can控制器。每个can控制器拥有双重接收缓冲器和三态发送缓冲器,具有快速的硬件实现的搜索算法,可以支持大量的can标识符。 lpc2368是一款3.3 v器件,虽然其对应的can收发器接口引脚能够承受5 v电压,但为了让can节点能够更稳定地运行,这里采用ti公司的3.3 v can收发器sn65hvd230d与之配合使用。凭借高输入阻抗特性,sn65hvd230d可以在一条总线上支持多达120个can节点,并且能够和5 v的can收发器良好地兼容。本文重点介绍can驱动程序的设计方法。 2 can驱动程序设计总体思想 500)this.width=500" border=0>图2 驱动程序分层结构 为了使软件可移植性强、易于维护,采用分层的方法编写can驱动程序。驱动程序分层结构如图2所示。图中,双向箭头表示实时操作系统μc/osii与can驱动程序之间的数据交换,单向箭
产品型号:sn65hvd230d驱动器:1接收器:1工作电压(v):3.300驱动tpd(ns):35接收tpd(ns):35icc(max)(ma):17引脚兼容:pca82c250/1封装/温度(℃):soic8/-40~85描述:3.3v can总线收发器价格/1片(套):¥20.20 来源:xiangxueqin
产品型号:SN65HVD230D
驱动器:1
接收器:1
工作电压(V):3.300
驱动tpd(ns):35
接收tpd(ns):35
ICC(max)(mA):17
引脚兼容:PCA82C250/1
封装/温度(℃):SOIC8/-40~85
描述:3.3V CAN总线收发器
价格/1片(套):¥20.20