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Actel Fusion FPGA的无刷电机控制器方案设计

n afs600作为控制器核心，用内嵌的软核8051 mcu实现控制算法，高速12位a/d转换器分别检测三相绕组的反电动势和外部电位器设定电压。电位器设定电压用于确定电机的转动方向和转速。通过fpga逻辑实现lcd液晶屏接口，用于显示设定转速和实际转速。此外一个重要的模块是三相pwm波形发生模块，通过可编程计数器实现。pll模块用于向单片机、a／d转换器和pwm模块提供基准时钟信号。 外围电路主要包括：lcdl602字符型液晶显示器、设定转速的电位器和无刷电机驱动器。无刷电机驱动器采用a3935三相全桥器件配合6个大功率nmos管irf2807s实现完整的无刷电机控制方案。每项绕组的反电动势通过串联电阻分压并滤波再送入fusion afs600内部的a／d转换器。a3935是一款汽车级三相功率mosfet驱动器，特别适用于无刷电机控制，具有过压、欠压、过流、过热、短路和开路监控功能，功能强，可靠性高等功能。 无刷电机的优点 1、无电刷、低干扰 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。 2、噪音低，