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  • 碰撞检测技术在视景仿真中的解决方案

    ga提供的其他检测方式都不能满足这些要求。 2 碰撞检测系统设计 几何模型间的碰撞检测算法大致可分为空间分解法和层次包围盒两类。层次包围盒的方法应用较为广泛,适用于复杂环境的物体间碰撞检测。其基本思想是通过体积略大而几何特征简单的包围盒来近似表示复杂的几何对象,从而减少基本几何元素(通常是三角形)两两相交的测试数目,提高碰撞检测的效率。 基于层次包围盒的碰撞检测算法的性能可以使用公式(1)进行评估: 目前常用的包围盒类型有包围球(sphere)、轴对齐包围盒(aabb)、方向包围盒(obb)和离散有向多面体(k-dop)。包围球由于紧密性差,基本很少使用。obb和k-dop(最佳为k=18)具有较好的拟合效果,相交测试速度快,但需要较多的存储空间,构造和更新包围体都比较慢。轴对齐包围盒(aabb)虽然对几何体的拟合效果和相交测试速度不如obb和k-dop,但其在构造、所需存储空间、aabb间的相交测试和包围体的更新速度方面都比其他算法效率高,因此也是使用最为广泛的碰撞算法,尤其适用于多物体运动的大规模环境。特别是对于需要动态创建包围树的情况,构建时间成为重要

  • SMD元器件的符号意义

    std ext std ext std ext std ext std ext 0.10.150.220.33 aaa abb a 470.681.01.5 aa aa aa a aabb a bbbc aab ccc bc 23.34.76.8 aa a aab aa bbbc aab bbcc aab bbccc b bccd bc ccd/ed/e bc ddd c/ee 10152233 bbcc ab bcc bbc cd/ed c/ec dd/ed cce dd/ed

  • 遇到问题,等待帮忙!2132

    遇到问题,等待帮忙!2132各位同仁,在下调试2132串口时,遇到问题,具体说明如下:1)我采用1字节触发中断,在中断中,设置一个标志位rec_start,当串口收到0xff时,该标志位置1,否则,将u0thr = u0rbr,而在主程中检测rec_start的值,为1,这发送一字符串(aabbcc)。在调试时,我利用“串口调试助手”,向2132发送ff112233(0x格式),结果发返回的是“aa112233bbcc”,当我将主程中的字符串改为“aabb”时,它有时返回aabb112233,有时是aa112233bb.不知是何原因。2)当我在接收中断处理函数中,向判断地址指针然后顺序存放时,它只能处理一次,调试直接跳到“取指令中止prefetchabort b prefetchabort”,就无法调试了,用的是工程模板我是刚刚调试,遇到问题,希望各位大侠帮忙,小弟不胜感激。

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