又看了下那3个图的时序,应该是高有效,相序acbd才对以我的理解:l297就是一个8进制计数器(3bit),对每个计数值译码,一共有8种组合,当19脚置1时,如图1,有8种输出状态,8种状态循环当19脚置零时,切换到4进制计数,如图2和图3,每个时钟脉冲略过下个状态,此时只有4种状态不管在哪种状态,对于那3个图的时序,l297的输出应该是高有效,相序acbd才对,此时对应楼主的图,可以把l298看成带门控的oc反相驱动器,比如uln2003,就比较好理解了步进电机的时序并不复杂啊,就是每个脉冲对通电线圈换个位置,最后形成旋转磁场就行了