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用计算机的硬/软件资源,使本来需要硬件实现的技术软件化(虚拟化),以便最大限度地降低系统成本,增强系统的功能与灵活性[1]。基于软件在vi系统中的重要作用,ni提出了“软件就是仪器(the software is the instrument)”的口号。本文利用美国ni公司的labview开发的液位控制系统已经在实验室条件下对单容液位对象实施了自动控制,取得了较好的调节效果。 2 系统结构 2.1 控制对象 该系统为festo紧凑型过程控制实验装置。水箱b102为控制对象,水箱b101用于储水,执行装置是泵p101。 2.2 控制原理 系统采用的数据采集卡为ni公司m系列的pci6221多功能数据采集卡,具有16路单端输入通道或8路差分输入通道,采集速度最高为250k/s,分辨率为16位,两路模拟输出通道,最高转换速率为833k/s,分辨率为16位。此外还有两个32位的定时计数器,24路数字量输入输出通道,满足系统的控制要求。 利用超声传感器把液位信号变为0-10v的电压信号,经ni-6221数据采集卡的模拟输入通道采集到计算机,由labview编写的控制器
clk=jtclk ″计数器时钟为晶振输出whenf2..f0=^b000 then outclk=jtclk ″不分频whenf2..f0=^b001 then outclk=q0″1/2分频whenf2..f0=^b010 then outclk=q1″1/4分频whenf2..f0=^b011 then outclk=q2″1/8分频whenf2..f0=^b100 then outclk=q3″1/16分频whenf2..f0=^b101 then outclk=q4″1/32分频whenf2..f0=^b110 then outclk=q5″1/64分频whenf2..f0=^b111 then outclk=q6″1/128分频输出时钟outclk分别用于地址计数器的计数时钟驱动、dac的转换时钟驱动以及产生输出数据的同步时钟(包括正、反两种相位)。 2 信号源pcb板设计由于该信号源pcb板含有数字及模拟两种电路,使得pcb板的设计非常关键。如pcb设计不当,将使dac电路输出的模拟信号
(posedge iowbuf or posedge reset)//wrirte operation begin if(reset) begin dout[31:0]<=32'h0000; end else if(cs) begin case (addrbus[2:0]) 3'b100 : dout[7:0] <= databus; 3'b101 : dout[15:8] <= databus; 3'b110 : dout[23:16] <= databus; 3'b111 : dout[31:24] <= databus; default : dout <= dout; endcase end end // always @ (posedge iowbuf or posedge r