度信号的d998赋予辅助继电器(m400~m415); 将数字速度信号的低8位(m400~m407)赋予bfm的16#; 使bfm#17的b2=1; 使bfm#17的b2由1→0,保持低8位数据; 将数字速度信号的高4位赋予bfm的16#; 使bfm#17的b1=1; 使bfm#17的b1由1→0,执行通道1的速度信号d/a转换。 3)通道2 将保存第二个数字速度信号的d988赋予辅助继电器(m300~m315); 将数字速度信号的低8位(m300~m307)赋予bfm的16#; 使bfm#17的b2=1; 使bfm#17的b2由1→0,保持低8位数据; 将数字速度信号的高4位赋予bfm的16#; 使bfm#17的b0=1; 使bfm#17的b0由1→0,执行通道2的速度信号d/a转换。 4)程序中的k0为该数模转换模块的位置地址,在本控制系统中只用了一块模