D921S
SCR / Diode Presspacks
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D9210B
Control/Communicators
ETC [ETC]
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控制输出电压的有效值，达到改变灯管亮度的目的。 3.2.保护与调整电路 该逆变器在升压变压器t7～t12 高压线圈两端，均设有电压和电流检测电路，6 个升压变压器的电压和电流检测电路相同，每个升压变压器均产生hp、lp、fb 三个检测电压，6 个变压器产生的hp、lp、fb 检测电压汇总后，送到振荡与控制电路，对输出激励脉冲进行控制，达到调整输出电压、电流和保护的目的。6 个输出检测电路相同，下面以t7 输出变压器电路为例，介绍其工作原理。 3.2.1背光灯电流反馈电路 d921、d923 为电流反馈检测电路，对t7 次级的④～⑤和①～⑧高压绕组灯管回路电流进行检测。④～⑤和①～⑧高压绕组灯管回路电流分别在r1 和r2两端产生电压，该电压经d921、d923 整流后，经r965、r968 产生fb（反馈）检测电压，经r916 送到振荡与控制电路u901 的12脚，对输出脉冲宽度进行控制。 当检测的fb 电压偏离正常值，达到设计预置时，u901 内部保护电路启动，逆变器电路停止工作。 3.2.2背光灯电压反馈电路 d920、d950 和d922、d951
的车床数控系统和铣床数控系统等。"pc+运动控制"的方案随着pc的普及用得越来越多，将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。本文介绍的控制系统采用的就是"pc+运动控制卡"方案，这是本文的主要内容。2 系统组成及硬件介绍图l示出本系统的硬件组成框图。其中采用德国百格拉三相混合式步进电机(vrdm3910／lha)及其配套驱动器(d921)。控制卡是成都步进机电有限公司生产的mpc02型运动控制卡。2．1 驱动器面板及其功能设置图2是d921型驱动器的面板配置及功能。功能选择：stepl、step2 设置电机每转步数；所有输入信号均为光耦输入。 2．2 运动控制卡的结构 mpc02型运动控制卡的结构如图3所示。该卡插在pc的pci扩展槽内使用；mpc02卡完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位信号的检测等。它采用先进的专用控制集成电路，具有梯形及s形升降速度曲线。使用68芯sisc接口，外
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