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dac7621中文资料

  • 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

    具有高速的处理能力，片内资源丰富，特别是它特有的内置事件管理器模块，使其在电机控制领域具有非常广泛的应用。该芯片本身尺寸很小，需要外扩的资源不多，节省了电路板的空间。关节控制器硬件电路原理图框图如图2所示。 1．2 电机驱动器的接口电路 驱动器的控制模式可以分为两种：速度控制模式和位置控制模式(通常用电位器作为电机的位置传感器)。这里采用它的速度控制模式，输入的指令信号是0～10 v的模拟量。因此需要用d／a转换电路，把dsp输出的数字量给定转变为模拟信号，电路图如图3所示。dac7621为12 b并行输入的d／a转换器，它内置参考源，输出范围：0～4．095 v。它的12位输入接dsp数据总线中的d0到d11。它的片选输入管脚可以接dsp的i／o控制线／is。为了得到0～10 v的模拟信号，还要利用lm358中的一片运算放大器构成的同相比例放大电路，把0～4．095 v的信号放大2．5倍。 如果驱动和控制器不进行隔离，尖峰将破坏控制器电路中的器件，例如ram。因此，设计了基于线形光耦hcnr201的隔离电路，如图4所示。 线形光耦hcnr201只能起到隔

  • DAC7621EB的技术参数

    产品型号:DAC7621EB
    工作电压(V):5
    位数:12
    建立时间(uS):10
    输出类型:电压
    通道数:1
    DNL最大值(±1LSB):1
    INL最大值(±1LSB):1
    接口方式:并口
    基准:内部
    功耗(mW):2.500
    封装/温度(℃):20SSOP/-40~85
    描述:...

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