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数据生成与保存是将试验的一些参数包括通道分配、控制方式、系统标定的数据、载荷谱等数据保存在不同的文件中。 4 实时控制器的设计 4.1 实时控制器硬件设计 该系统的实时控制器结构框图如图4所示,主要包括模拟信号输入接口电路、信号调理电路、时钟与复位电路、电源转换电路、外部存储器扩展电路、数据通信接口电路、功率放大等部分。 本文采用dsp2812自带外设adc完成对信号的采集,同时外扩了一片64 kb ram芯片islv6416存储临时数据,一片dac7625芯片用以实现数字信号向模拟信号的转换,转换的模拟信号经功率放大后输出。 4.1.1 外部数据存储器 外部数据存储器采用issi公司的islv6416芯片,islv6416是一片64 k×16 b的高速静态ram,采用3.3 v电源供电,3.3 v电压信号由电源转换芯片tps767d381pwp转换实现,他可将+5 v电压转换成+3.3 v和+1.8 v,这两个电压同时可供dsp工作。islv6416的控制信号oe(读数据),we(写数据)直接与dsp的xwe和xrd两引脚相连,数
址进行写操作,所以扩展的ads7800同时都启动了一次模数转换。由于lvth16245的方向引脚/dir一直接低电平,所以只要向gal产生的地址读取数据,就可以读到相应ads7800转换结束后的数据。而在没有选通lvth6245的时候,gal产生的相应地址信号是高电平,lvth16245的总线和dsp的总线是隔离的。gal译码所产生的地址从xintf zone 2(0x080000――0x100000)开始,每个片选信号占用0x800的地址空间。磁悬浮系统中,根据需要选择的数模转换器是ti公司的dac7625u。虽然dac7625供电电压是5v,但是数据的传递方向是从dsp到转换器,故不需要另加电压转换电路。dac7625四个输出通道占用了dsp从cs7开始的四个存储单元。双口ram以其双接口、大容量、超高速的数据交换所提供的优势作为双dsp之间数据传递的交换场地是很好的选择。由于tms320vc33和tms320f2812的接口都是3.3v,故选择了3.3v的双口ram idt70v24,这样就不必加电压转换模块,简化了系统之间的接口,提高了可靠性,见图2。对于tms320f2812,由于它有非常
、通道载荷和通道位移等曲线。 数据生成与保存是将试验的一些参数包括通道分配、控制方式、系统标定的数据、载荷谱等数据保存在不同的文件中。 4 实时控制器的设计 4.1 实时控制器硬件设计 该系统的实时控制器结构框图如图4所示,主要包括模拟信号输入接口电路、信号调理电路、时钟与复位电路、电源转换电路、外部存储器扩展电路、数据通信接口电路、功率放大等部分。 本文采用dsp2812自带外设adc完成对信号的采集,同时外扩了一片64 kb ram芯片islv6416存储临时数据,一片dac7625芯片用以实现数字信号向模拟信号的转换,转换的模拟信号经功率放大后输出。 4.1.1 外部数据存储器 外部数据存储器采用issi公司的islv6416芯片,islv6416是一片64 k×16 b的高速静态ram,采用3.3 v电源供电,3.3 v电压信号由电源转换芯片tps767d381pwp转换实现,他可将+5 v电压转换成+3.3 v和+1.8 v,这两个电压同时可供dsp工作。islv6416的控制信号oe(读数据),we(写数据)直接与dsp的xwe和xrd两引脚相连,数据和
s0and1,xzcs6和xzcs7共享一个片选信号xzcs6and7。在这种方式下,同一个存储器可被连到两个区或者我们可以用外部译码逻辑来区分这两个区。 (3)5 个固定的存储映像区域的每一个区还可以分别指定等待状态数,选通信号的建立时间,激活时间和保持时间。这些特征使得接口与外部存储器及外设脱离了联系,可以灵活独立地进行外部扩展。在本次设计中,除了液晶显示模块和键盘外,所有的外扩寄存器和存储器全部映射在xintfzone 2(0x080000~0x0fffff)译码的空间内。我们使用了dac7625 作为数模转换芯片,该芯片为4 通道12 位双缓冲的dac 芯片,工作电压可以是+5v 或-5v~+5v 的模拟电压。 输出电压是0~3.3v 的直流电压。功能框图如图2 所示: 其中,dac7625 芯片中ldac 引脚为载入dac 引脚,当为低电平时,所有寄存器为透明,保持寄存器里的数据送到转换器输出通道;a1、a0 引脚为寄存器选择引脚,cpld根据地址总线译码选通不同的a1、a0 组合,从而将1 ~ 4 通道的保持寄存器映射到0xc0000~0xc0003 的地址空间。此
ld提供高速稳定的其它逻辑控制电路。 运动控制器由基板和接口卡组成,集成了dsp核心电路,通信电路,cpld译码、中断、正交编码处理电路,编码器信号处理电路,电压转换电路,光电隔离电路等。运行过程中,pc机把粗插补的数据通过isp-1581芯片传递给dsp进行时间分割精插补。在每一个伺服周期中,cpld器件和dsp各处理两路反馈的正交编码信号进而获取实时位置和速度,dsp计算出理论插补位置与实际位置的偏差,基于速度和加速度前馈进行pid调节,计算获得速度控制量,产生的输出信号经dac7625进行数模转换及放大电路放大后将模拟电压发送至伺服驱动器以控制电机。 dsp两个事件管理模块中的正交编码脉冲(qep)电路可以实现对两对正交编码信号的四倍频和方向检测,其定时器工作在增减计数模式,依据电机运行情况进行计数。根据不同伺服周期定时器内数值的变化,可以计算获得电机的实际位置,由m/t测速法可求得其运行速度。另外两个电机的反馈信号由epm7128进行处理,dsp与之通讯以获取电机运行信息。扩展4个32位寄存器用来存储电机当前位置,通过实时从计数器读取每个伺服周期走过的脉冲数与之累加实
产品型号:DAC7625PB
工作电压(V):±5
位数:12
建立时间(uS):10
输出类型:电压
通道数:4
DNL最大值(±1LSB):1
INL最大值(±1LSB):1
接口方式:并行
基准:外部
功耗(mW):10
封装/温度(℃):28PDIP/-40~85
描述:...
逻辑,逻辑l的电平是一3v一一15v,逻辑0的电平是+3v~+15v,因此,在使用中有一个电平转换接口的问题。本文中采用自升压的集成芯片max232c来构成,只由+5v电源来供电,电平转换所需的±10v电源由片内电荷泵产生。在控制器做好以后,进行了计算机的串行通信接口(sci)检验,数据通信收发正常,能够稳定工作。 2.4 d/a输出功能块的设计 在数字控制系统中,d/a和a/d电路是必不可少的,根据各种运用场合不同,系统对d/a、a/d的速度要求也不一样。本文中使用的是并行输入的d/a芯片dac7625,它是12位数据并行输入,4路模拟输出的d/a转换器。其建立时间是10μs,功耗20mw,电源可以采用单电源+5v和双电源±5v供电,广泛应用于电机控制和数据采集等。数模转换器dac的数据输入来自dsp的高12位,通过74ls 245送到dac7625的数据端,采用单电源+5v供电,参考电压vhefh使用精密稳压器件提供的+2.5v,vhefl模拟地,其输出通过运算放大器tlch2272进行放大,输出范围为0~+5v。 2.5 键盘输入接口电路和led显示电路设计 键盘和七段led显示器是
求助?请教!我想设计一个单片机数据采集和控制器,四个被测控部件每个都包含一个pt100铂电阻、一个加热器、并输出一个方波信号。要同时采集四路温度、四路频率,且根据温度数据,进行pid计算输出四路控制信号。我设想的一个方案,见附件。包含四个625ua恒流源、四路切换开关cd4052和模数转换器ad7705组成的四路电压测量、数模转换器dac7625组成的四路电压输出、8253-5组成的三路计数器连同at89s52的一个计数通道组成四路频率测量。测量结果通过lcd显示,且通过rs232连接到微机。我是新手,对相关技术了解很浅,迫切希望得到各位的指导和帮助!请各位能抽空帮我看一下附件中的电路图,指导指导我。谢谢各位了。臧卫国,zangweiguo@sohu.com因不会粘贴附件,只好将*.arj文件改成*.jpg文件。请各位将附件文件的扩张名改为*.arj,内有*.sch文件,麻烦各位了。 * - 本贴最后修改时间:2006-4-3 10:36:05 修改者:zangweiguo http://file.21ic.com.cn/upload/img/200511/20064310404868371.jpg
re看看dac7625怎样吧