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rofibus总线性能，近几年pno推出了新版本的profibus-dp-v1和profibus-dp-v2，同时逐步取消profibus-fms总线。扩展的profibus-dp现场总线体系结构如图3所示，profibus-dp特别适用于设备级自动控制系统与分散i/o之间高速通信。profibus-pa专为过程自动化设计，它能够将变送器和执行器连接到一根公共总线，使用两根线就可以完成供电和数据通信，并能实现本质安全性能。以此为基础，扩展的dp功能dpv1进一步完善了profibus-pa功能；dpv2解决了从站之间的通信与时间同步等重大问题。 图3 type3 profibus现场总线体系结构 profibus-dpv1主要是增加了非循环服务，并扩大了与2类主站的通信。众所周知，profibus-dp性能的特征是在循环连接（mscy-c1）的基础上应用数据交换服务，实现一个主站和一系列从站之间集中的数据交换。1类主站指plc、pc或控制器。2类主站指操作员站和编程器等。dpv1扩展了上述功能，在已有的mscy-c1连接基础上，增加了非循环服务，利用新的服务可以对从站中任何数据组进
2 (profibus-fms/-dp)；1999年profibus成为国际标准 iec 61158 的组成部分(type iii). profibus技术为设备层提供了profibus-dp和-pa技术，为车间层提供了profibus-fms技术,见图5。 ►profibus-dp是设备层现场总线, 用于控制器(如plc、pc、nc)与现场控制设备（如驱动器、检测设备、hmi等）之间的通信总线； ►设备层现场总线技术具有高速（12m）、实时、确定、可靠特点（如-dpv2可用于运动控制），传输的数据量相对较小。 ►profibus-pa也是设备层总线，具有iec61158-2的物理层，可实现总线供电，并有本质安全技术。 ►profibus-fms车间级现场总线，主要用于车间级设备监控。主要完成车间生产设备状态及生产过程监控、车间级生产管理、车间底层设备及生产信息集成。车间级现场总线具有传输数据量大、应用层信息规范完整等特点，对网络实时性要求不高。（5）国际现场总线技术标准iec61158 根据现场总线技术概念，面对自动化行业千变万
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