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pid控制,周期中断触发a/d转换。下溢中断服务程序对采样值进行采样,并送到计算任务中进行各种数字滤波及计算。系统退出中断时、内核将重新进行任务调度。中断服务程序的流程图如图6所示。 6 实验结果 完成系统设计后在实验室研制了1台22 kw励磁系统,主开关器件工作在zvzcs条件下,开关频率为20 khz。开关变压器的匝数比n=40:9,lk=13.6μh,ce=2.2/μf;vq1,vq2,vq3,vq4为仙童公司g40n150d,输出整流管和滞后臂串联二极管均选用ixys公司的dsei2x61-12;c1,c2为1.6 kv/2 000 pf无感电容,隔直电容为2 μf极品无感电容,vqc选用ixys公司的mosfet管ixth10n100,以下为主要实测波形图。图7(a)为变压器初级电压波形,图7(b)为变压器的初级电流波形。图8(a)为vq1,vq2的zvs开关波形,图8(b)为vq3,vq4的zcs开关波形。图9(a)启动时电压波形,图9(b)为稳态时电压波形。实验样机在各种负载情况下的效率较高,满载时效率η=93.6%。 7 结 语 实验结果表明,基于dsp+μc/os-