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FPGA, STRATIX II, 30K ELEMENTS, FBGA...
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大小的数字信号后，再对其中的目标进行分割、识别和跟踪，并准确计算出目标的位置角度偏差，并传给伺服机构。 在某系统中要求能对3×3像素大小的小目标进行精确跟踪，为了达到跟踪精度，可以提高图像输入的帧频和提高图像输入的分辨率，因此前端采用了dalsa公司的一款基于camera link接口的数字摄像机，该相机的帧频为100 hz，分辨率高达1 400×1 024。这样帧处理时间就只有10 ms，考虑到系统的实时性，我们采用了ti公司的高性能的dsp芯片tms320c6414和高性能fpga芯片ep2s30f672为核心的硬件处理平台。 1 系统硬件结构和工作原理 整个图像跟踪模块的结构图如图1中虚线框所示，整个系统包括以fpga为核心的图像采集和预处理单元，以dsp为核心的图像处理单元以及由fpga控制的图像显示单元。 由于采集、处理、显示均要访问存储器，为了降低成本，用普通的异步sram构成。按照功能来分可分为采集处理用sram组和采集显示用sram组，每组分别包括两片sram，其读写逻辑由fpga控制，采用乒乓方式进行切换。 对于采集处理部分，第k帧时，sram1由f
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