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“JPJ-Ⅱ”型激光平面度仪随动系统设计原理
根据电感测微仪和机械传动系统计算得知当光电池传感器输出电压差δv＝1 mv时，相当于电感测微仪显示值与被测点实际高度差2μm，此时就要求驱动系统动作使之达到平衡状态。所以光电池传感器输入是微弱缓变电信号。此信号非常容易被干扰，而使系统工作不稳定。因此对控制电路抗干扰性要求较高，要求合理设计印制板，以减小相互干扰。2．2．1 对元器件严格筛选元器件质量直接影响测量结果，必须严格选择和筛选。运放选择除考虑总电压增益外，主要选择失调电压低、漂移小、共模抑制比大的器件，如ad508l，f508，f030等。如f030d温漂为0．015μv／℃，共模抑制比cmrr≥120 db。电阻选用rjj型精密金属膜电阻，精度0．1％，不能用rj普通金属膜电阻代替，两者材料温度系数不同，稳定性能远不如前者。电位器选用rx11-6型多圈线绕电位器，电容器选用聚丙烯cbb电容。三极管采用低漂移、低失真管子。以上元器件要经过老化处理，再逐一筛选。2．2．2 优化电路结构为了减小温漂影响，电路输入级采用数据放大器电路（测量放大电路），该电路增益高，输入阻抗大和高共模抑制比的直接耦合放大器，一般具有差动输入，

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zlg老师请注意图片中的zlg老师请注意图片中的（0xffff、f000）和（0xffff、f030）中的数据。（0xffff、f000）在进入中断子程序的时候，是为（0x0000、8000），然后可以走单步在其中，并且执行到“str r1,[r0]"可以清楚外部中断1的标志位，这时（0xffff、f000）为（0x0000、0000），很正确。但是在跳出中断子程序之后，执行等待中断语句的时候“wait_irq b wait_irq ”时候，（0xffff、f000）又变成了（0x0000、8000），晕啊，解决不掉了..........（0xffff、f030）中的数据这个过程中依旧是0x0000、0000我嗷嗷郁闷，几个买过arm2200系统板的人都遇见这个问题......我们已经把usb插卡拿掉了，因为查上usb卡的话会干扰po某些管角......
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根据电感测微仪和机械传动系统计算得知当光电池传感器输出电压差δv＝1 mv时，相当于电感测微仪显示值与被测点实际高度差2μm，此时就要求驱动系统动作使之达到平衡状态。所以光电池传感器输入是微弱缓变电信号。此信号非常容易被干扰，而使系统工作不稳定。因此对控制电路抗干扰性要求较高，要求合理设计印制板，以减小相互干扰。2．2．1 对元器件严格筛选元器件质量直接影响测量结果，必须严格选择和筛选。运放选择除考虑总电压增益外，主要选择失调电压低、漂移小、共模抑制比大的器件，如ad508l，f508，f030等。如f030d温漂为0．015μv／℃，共模抑制比cmrr≥120 db。电阻选用rjj型精密金属膜电阻，精度0．1％，不能用rj普通金属膜电阻代替，两者材料温度系数不同，稳定性能远不如前者。电位器选用rx11-6型多圈线绕电位器，电容器选用聚丙烯cbb电容。三极管采用低漂移、低失真管子。以上元器件要经过老化处理，再逐一筛选。2．2．2 优化电路结构为了减小温漂影响，电路输入级采用数据放大器电路（测量放大电路），该电路增益高，输入阻抗大和高共模抑制比的直接耦合放大器，一般具有差动输入，
从Flash和SRAM中触发中断的过程示例
b abort_handlerfiq_handler b fiq_handlerend 复位时，本例子执行的第一条指令是： ldr pc,=start 将转移到汇编启动代码，允许中断，建立irq的堆栈指针核管理员模式。中断向量的假肢就是irq中断 ldr pc,[pc,#=0xff0]这条指令加载到pc，pc地址将从vic向量地址寄存器（0xffff f030）转到isr，并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。启动汇编代码;*********************************************************************; 汇编指令;****************************************************************** area asm_code,code ;新的代码段

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