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  • 三相混合式多细分步进电机驱动器

    由20khz频率的三角波输出,形成空间矢量脉宽调制信号(svpwm),通过功率驱动接口电路来控制大功率半导体器件的导通与关断,使步进电机的绕组实际电流跟踪给定参考信号,按给定的正弦规律变化。 功率驱动电路 驱动器的主回路采用交—直—交电压型逆变器形式,由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源,完成200v、50hz交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换,为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。逆变器由仙童公司生产的六只g30n60b3dmos管组成,构成三相逆变桥,驱动器采用两只电阻检测步进电机相电流的瞬时值。功率驱动电路的核心是功率模块(mos管),mos管与电流追踪型pwm输出之间必须通过专用高速光耦连接,根据mos管的过流值和电机峰值线电流的峰值小于mos管的最大电流值。本设计中电机最大相电流为8.1a,该电流是相电流的有效值,峰值相电流为11.312a(即8.1sqrt(2))。此外,电机绕组在三角形接法时,线电流是相电流的三倍,所以线电流峰值为19.6a。由g30n60b3d pdf文档知,其最大流值为30a,故可以

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