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同理,在程序运行过程中也可以通过人为设置的“哨卡”来记录程序当前的运行路线。在多数情况下,这些“哨卡”对系统运行并没有太大的影响。 实际上,这些“哨卡”就是可以任意插入流程中的简短程序段,每一个“哨卡”有一个特定的“标志码”以使我们能够知道程序到底运行到何处。将这些标记按出现的顺序记录在存储器中,就能依此知道cpu“行驶”的具体路线。当然,对系统的运行状态了解得越细致,程序的运行时间会越长。应将它们设置在重要的数据读写或接口操作处,各分支路口和相对独立的程序块入口处,尽量减小对系统的影响。下面以gms97c51单片机构成的mcu系统为例说明系统对自身运行路线的跟踪记录方法。如图1所示,设系统cpu为97c51,外接一片sram 6116来作运行记录,为防止掉电和死机的影响,将ram用后备电池保护起来(系统上电初始化程序应包括将6116清零,清零程序在此略去)。在系统原来程序段中需要设“哨卡”的地方插入语句:movsign, #mark;#mark为标志号,sign定义lcallguide;为存放标志号的寄存器地址这样,仅插入6个字节对原来程序的存储空间并无多大影响,所有的“哨卡”共用一个子程序。gui
1 引言 以单片机为主体构成的分布式数据采集和控制系统,以附加电路结构简单、工作稳定可靠而被广泛应用在工业控制系统中。目前广泛使用的单片机产品(如intel的8031、armel的89c51、 gms97c51等系列单片机)芯片中都集成了串行通信接口。使用这些串行通信接口和rs485接口驱动芯片就可以构成总线型通信网络,从而将多台单片机系统连接成一个分布式数据采集和控制系统。这种rs485网络结构具有接口简单、灵活性好、价格低、易于控制等优点,可广泛应用于工业控制系统中。 目前,在很多的分布式数据采集和控制系统中,为了克服单片机的功能不足,都引入了pc机,并采用主从式结构模式,即以pc机为主机,分布在现场的各个单片机系统为从机而组成的系统结构,其结构如图1所示。一般的pc机串行口为标准rs232口,根据标准规定:rs232 采用负逻辑,即:逻辑“1”为-5v~-15v,逻辑“0”为+5v~+15v;另外,驱动器最大只允许有2500pf的电容负载,且通信距离受此电容限制。因此,150pf/m的通信电缆的最大通信距离为15m,若每米电缆的电容量有所减少,则通
关、熔断器、电源指示灯等,一次侧接380 v 交流电源。变压器二次侧作为三相桥式全控整流电路供电电源,主电路中有六个晶闸管,该电路中晶闸管的触发脉冲电路必须满足以下条件: 图1 整流变压器及主电路 ( 1) 触发脉冲必须与主回路电源同步并有一定的移相范围;( 2) 触发脉冲应有一定的宽度,以保证被触发的晶闸管可靠导通;( 3) 触发脉冲的前沿应尽量陡并具有足够的功率。 1. 2 电源控制板硬件框图 直流电源控制板由四片51 系列单片机组成,分别为gms97c52,gms97c51 和两片at89c2051。 gms97 系列单片机由韩国lg 公司生产,与tntelmcs 51 系列单片机兼容,且具有低功耗、价格便宜、ot p( one time pro grammable) 等特点。电源控制板硬件框图如图2 所示。 图2 电源控制板硬件框图 四块单片机功能简介如下: ( 1) u18 ( ( at89c2051) 用于接收交流电压,形成矩形同步脉冲,送u 20转发移相脉冲; 同时用于判别相序、检测断线功能。 ( 2) u20 ( gms9
完全兼容标准MCS-51单片机;宽工作频率达到40MHz,4K×8(EP)R0Mf 128×8 RAM;64K外部程序存储空间;64K外部数据存储空间;4个8位端口;2个16位定时器/计数器;USART;5个中断源,2个优先级;节电闲置和掉电模式;快速脉冲编程算法(在0TP驱动中);2级程序存储锁(在OTP驱动中);2.7V低压可用版本;PLCC-44,MQFP-44封装