面数据覆盖，这就需要协调pc—dsp间的数据交换。通过中断控制器可实现数据交换过程中两个cpu之间相互中断。对于pc机写ram操作完成之后，pc机通过端口1将中断控制器2（dsp中断控制器）置位，dsp响应中断后进入中断服务程序。在子程序中，dsp可以通过端口4将中断控制器2复位。同理，dsp也可向pc机发中断，pc机响应中断后进入断服务程序。 2.3 器件选择和输入方法 选择可编程逻辑器件型号时，应注意到isp模块电路总共使用i/o管脚数目为52个，大约需要10～20个glb单元。所以选用isplsi1032e-100lj84芯片来实现isp模块电路，它的集成度达到6000门，具有64个i/o引脚，寄存器超过96个，32个glb单元，系统速度为100mhz，从资源和速度上能够满足该多轴运动控制卡的需求。同一芯片内的门电路、触发器、三态门等参数特性完全一样，抗干扰性能比原来分立器件构成的电路也有极大的提高，完全可能实现全数字的i/o电路。 使用lattice公司提供的数字系统设计软件ispexpert，逻辑设计可以采用原理图、硬件描述语言（hdl）以及两者混合采用三种方法输入。本设计采用abel—hdl语言输入和编写
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