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uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法

klstk[task_stk_size]; /*任务1#，任务堆栈*/……以上各任务堆栈数组变量在初始化函数ostcbinit()中被会给了任务控制块os_tcb的ostcbstkptr变量。在任务切换时，μc/os-ii调用osctxsw汇编过程（os_cpu_a.asm文件），将cpu的sp指针指向该变量，从而使每个任务使用独立的任务堆栈。les bx，dword ptr ds：_ostcbcur；保存挂起任务的堆栈指针spmov es：[bx+2]，ssmov es：[bx+0]，sp……lesb x，dword ptr ds：_ostcbhighrdy ；切换sp到要运行任务的堆栈空间mov ss，es：[bx+2]mov sp，es:[bx]…… 在代码中，变量ostcbhighrdy（ostcbcur）和堆栈指针变量ostcbstkptr的数值是同同的，因为ostcbstkptr是结构ostcbhighrdy的第一个变量。这种任务栈处理方法的缺点是可能造成空间的浪费。因为一个任务如果堆栈满了，该任务也就无法运行，即使其它任务的堆栈还有空间可用。当然，这种方法的好处是任务栈切换