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Cortex-M3内核芯片的CAN总线节点设计方案

片的硬件方案，软件实现上是对can控制器芯片的寄存器编程，比较繁琐。luminary micro公司（现已被ti公司收购）所提供的stellaris系列是基于arm cortex-m3的控制器，它们为对成本尤其敏感的嵌入式微控制器应用方案带来了高性能的32位运算能力。其中，lm3s2000系列是针对控制器局域网（can）应用方案而设计的一组芯片，它在stellaris系列芯片的基础上扩展了bosch can网络技术——短距离工业网络里的黄金标准。 目前，很多系统需要称重数据。本文介绍一种利用lm3s2965芯片设计的can总线节点的软硬件方案，可以直接将仪表与传感器组成的称重系统接人现有的分布式网络中。 1 系统硬件设计 基于can总线的分布式控制网络系统如图1所示。采用现场总线式集散控制系统（field distributed control svstem，fdcs）结构，由can总控中心、控制节点以及can现场控制网络组成。can总控中心主要完成在线系统监控，多个智能节点各自独立完成数据采集、系统设定、运行显示控制等，通过can现场总线，在操作站和智能节点之间交换各种数据和管理控制信息

Luminary Micro推出两款新Stellaris评估

aris高引脚数实时微控制器提供了一个便利的平台。该工具包包括一个使用休眠模式在断电期间跟踪游戏得分的快速启动应用。除了上述的工具包功能外，每个stellaris lm3s1968工具包还包含： 带有50mhz lm3s1968(256k闪存、64k静态存储器、电池驱动型休眠功能、8个模数转换器、2个quadrature encoder input和多达52个gpio)的evb-lm3s1968评估板 带电池的cr2032电池插槽 lm3s6965以太网评估工具包和lm3s2965 can评估工具包的降价 luminary micro还降低了部分stellaris评估工具包的价格。lm3s6965以太网评估工具包的定价从79美元降至69美元。lm3s6965以太网评估工具包拥有完全整合的10/100以太网功能，包括两个嵌入式网络服务器示范应用的样例，它是使用以太网通信创建嵌入式应用的开发商的理想选择。 lm3s2965 can评估工具包包括一个完整的“开箱即用”型can网络，现以仅79美元的价格推出，价格下调了12%。lm3s2965 can评估工具包

Luminary Micro推出两款新Stellaris评估...

aris高引脚数实时微控制器提供了一个便利的平台。该工具包包括一个使用休眠模式在断电期间跟踪游戏得分的快速启动应用。除了上述的工具包功能外，每个stellaris lm3s1968工具包还包含： 带有50mhz lm3s1968(256k闪存、64k静态存储器、电池驱动型休眠功能、8个模数转换器、2个quadrature encoder input和多达52个gpio)的evb-lm3s1968评估板 带电池的cr2032电池插槽 lm3s6965以太网评估工具包和lm3s2965 can评估工具包的降价 luminary micro还降低了部分stellaris评估工具包的价格。lm3s6965以太网评估工具包的定价从79美元降至69美元。lm3s6965以太网评估工具包拥有完全整合的10/100以太网功能，包括两个嵌入式网络服务器示范应用的样例，它是使用以太网通信创建嵌入式应用的开发商的理想选择。 lm3s2965 can评估工具包包括一个完整的“开箱即用”型can网络，现以仅79美元的价格推出，价格下调了12%。lm3s2965 can评估工具包

基于Cortex-M3内核的LM3S2965芯片中CAN总线节点设计

      引言

　　CAN总线具有通信速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点。CAN(Controller Area Network，控制器局域网)属于总线式通信网络，它是一种专门用于工业自动化领域的网络...

LM3S2965

内部存储器；256KB单周期闪存；可由用户管理对闪存块的保护，以2KB块为单位；可由用户管理对闪存的编程；可由用户定义和管理的闪存保护块；64KB单周期访问的SRAM；通用定时器；32位定时器模式；可编程单次触发定时器；可编程周期定时器；当接入32.768kHz外部时钟输入时可作为实时时钟使用；在调试的时候，当控制器发出CPU暂停标志时，用户可以设定暂停定时器的周期或单次触发模式；模数转换器事件触发器；16位定时器模式；通用定时器功能，并带1个8位的预分频器；可编程单次触发定时器；可编程周期定时器；在调试的时候，当控制器发出CPU暂停标志时，用户可设定暂停周期或者单次模式下的计数；模数转换器事件触发器；16位输入捕获模式；提供输入边沿计数捕获功能；提供输入边沿时间捕获功能；16位PWM模式1简单的PWM模式，对PWM信号输出的取反可由软件编程决定；兼容ARM FiRM的看门狗定时器；同步串行接口(SSI)；运行在递减或递增/递减模式；输出频率由1个16位的装载值控制；可同步更新装载值；比较器值的更新可以同步；在匹配的时候产生输出信号；PWM信号发生器；弱上拉或下拉电阻；2mA、4mA和8mA端口驱动；8mA驱动的斜率控制

Luminary和ARM发布内置ARM RealView开发工具包的Stellaris评估工具包

收缩式以太网电缆 用于简易设置的usb电缆(电源与调试工具) 拥有输入输出模式的标准arm 20脚jtag调试连接器 stellaris peripheral driver library能够以一种公认的方式轻松对stellaris微控制器上的外围设备进行初始化、编程和控制 支持高达16kb大小的arm realview微控制器开发工具包评估版本 包括数据表、图表、应用提示和编程样例一同打包的stellaris cd stellaris lm3s2965：完全可操作的“箱内 can 网络” ekk-lm3s2965拥有整合的can(控制器局域网)功能，并包括一个独立的基于stellaris lm3s2110的can设备节点板，从而提供一个“开箱即用”的充分运行的can网络样例。每个stellaris lm3s2965评估工具包都包括： 带有50mhz lm3s2965微控制器(完全整合的can控制器、256k闪存和64k静态存储器)的evb-lm3s2965评估板 带有25mhz lm3s2110(完全整合的ca