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基于实时操作系统μc/os-ii的智能窗系统的设计
移植（portable）、可固化的（rom-able）和占先式的（preemptive）实时内核，最多可以管理64个任务。μc／os-ii的源代码公开，绝大部分代码使用标准的ansic书写，所以可以方便地移植到很多不同种类的处理器或控制器上。μc／os-ii中的任务包括休眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态5种状态。所谓移植就是编写与处理器相关的代码，分别是头文件os_cpu.h、汇编文件os_cpu_a.asm和c语言源文件os_cpu_c.c。 ①在os_cpu.h中定义相关的宏，声明lm3s615能够识别的数据类型和堆栈增长方向。 ②在os_cpu_c. c中定义6个函数：ostaskstklnit（）、ostaskcreatehook（）、ostaskswhook（）、ostaskdelhook（）、ostaskstathook（）、ostimetickhook（）。 ③在0s_cpu_a.asm中修改以下5个汇编函数：os enter_critical（）、0s_exit_critical（）、os_starthighrdy、osctxsw、osintctxsw。 ④在主

LM3S615
50MHz操作；硬件除法和单周期乘法；29个中断，带8个优先级；32KB单周期闪存；用户管理的闪存块保护，以2KB块大小为基础；用户管理的闪存数据编程；用户定义和管理的闪存保护块；8KB单周期SRAM；通用定时器；可编程的单次触发(one-shot)定时器；可编程的周期定时器；使用外部32.768kHz时钟作为输入时的实时时钟；16位定时器模式；带有8位预分频器的通用定时器功能；可编程的单次触发定时器；可编程的周期定时器；模数转换器事件触发器；16位输入捕获模式；输入边沿计数捕获；输入边沿时间捕获；16位PWM模式；带有使能的独立看门狗时钟；带有中断屏蔽的可编程中断产生逻辑；同步串行接口(SSI)；主机或从机操作；可编程的时钟位速率和预分频；独立的发送和接收FIFO，16位宽、8单元深；Freescale SPI、MICROWIRE或Texas工具同步串行接口的可编程接口操作；从4到16位的可编程数据帧大小；灵活的复位源；上电复位(POR)；复位引脚有效；掉电(BOR)检测器向系统警报电源下降；软件复位；看门狗定时器复位；内部线性稳压器(LDO)输出变为不稳定；6个复位源；可编程的时钟源控制；时钟门控单个外设来节省功耗；通过JTAG和串行线接口的调试访问；完整的JTAG边界扫描；工业范围内遵循RoHS的48引脚LQFP封装

在迷宫中找寻嵌入式设计的风采
为了培养在校大学生的科技创新意识和动手设计能力，日前，由中国计算机学会主办，中国计算机学会嵌入式系统专业委员会承办，广州周立功单片机发展有限公司和台湾嵌入式暨单晶片系统发展协会共同协办的2010全国“电脑鼠走迷宫”竞赛总决赛在京举行。广州周立功单片机发展有限公司为此次比赛的新增院校免费提供2个能初步简单行走(暂无智能算法)的电脑鼠micromouse615及ieee标准1/4迷宫。micromouse615电脑鼠微控制器采用ti公司arm cortex-m3内核处理器—lm3s615，并提供相应的配套开发工具、指导书籍。最终，来自台湾的南台科技大学代表队以2.9秒成绩力压群芳，荣登冠军。南开大学代表队和华中科技大学代表队则分获第二、三名。 “电脑鼠(micromouse)”，是一种由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的智能行走装置，可在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，通过采用相应算法，可快速达到所设定的目的地。全国政协委员、中国工程院院士倪光南教授在颁奖典礼上表示，“电脑鼠走迷宫竞赛涉及检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多个学科领域，对于培养学生的创新动手能力，推动教

新型基于μC/OS-II的智能窗系统
智能窗所要完成的功能如下：自动智能防盗并能短信通知户主，监控煤气泄漏，自动防风，自动防雨，智能遥控开关窗门。cpu的选择是嵌入式系统开发的关键所在。本文选用luminary micro(流明诺瑞)公司生产的stellaris(群星)系列微控制器lm3s615，并以该芯片为核心搭建系统硬件平台。lm3s615是luminary公司首款基于arm crotex—m3内核的微控制器，具有高性能的32位运算能力和低延迟的中断响应，在汽车电子和工控领域有出色的表现。系统架构如图所示。来源:lili

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