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VxWorks下的同类USB设备管理方法
述符，例如在读取0号设备时，由其索引值0，就可得到其usbd_node_id为usbd_node_id usbd_node_id[o]，再从设备列表中查找出nodeld为usbd_node_id[o]的设备结构体，就可最终得到设备资源。通过usbd_node_id数组来管理多个设备的nodeld如图5所示。在读写设备时。可以设备号作为设备的标识，并通过设备号在nodeld数组中得到设备的nodeid，再从设备列表中查找到具体的物理设备的描述符。从而得到设备资源并对设备进行访问。以lm9833读设备为例，其读设备原型代码如下：其中，usbscanread()是驱动程序向用户应用程序提供的接口函数，直接调用该函数即可读取设备，其它的设备函数也是如此，其中设备号dev是由用户根据不同设备的不同product id(pid)号制定的，这样，当设备接入系统时，驱动程序就会根据其pid号判断其设备号，并将该设备的nodeld值存放于数组的特定位置。由于此时设备始终处于就绪状态，用户可以随时对设备进行读写操作，而并不存在打开设备的操作。读写设备时，首先要根据设备号dev从

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