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制变频器实现。dvp12sc型号plc具有8di、4do,具有高速计数和高速脉冲输出功能,本项目采用输入点x1、x10、x11分别采集三路旋转编码器脉冲信号,对应plc内部高速计数器软元件分别是c236、c243、c245,分别对应齿轮泵、牵丝轮、绕丝轮速度,前者齿轮泵速度要求精确控制,调试时较有难度,后二者速度只要求实时显示,不要求精确控制。由于变频器低频运转时电机速度较慢,所以利用60ms定时中断程序采集编码器脉冲差值波动较大,测速不准确,只能改变软件算法,程序通过特殊辅助继电器m1012和m1013组合应用完成速度检测,m1013是1s时钟脉冲,m1012是100ms时钟脉冲,具体做法就是,采用m1013采集各路编码器1s内积累的脉冲数量,再利用m1012时钟脉冲进行脉冲数量平均值计算,得到趋于合理、稳定的脉冲数量值,再经过程序处理转换为旋转速度,实际证明这种方法还是能够满足客户要求的,效果良好。 3.4 人机界面设计 台达人机界面新版软件提供“截取画面”功能,只要点击一下,就可以将人机某个画面截取下来并且储存起来,这可以方便的打印出来,而不必再次输入数据。系统工艺参数存储画面如图