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时启动另一个计时器t2(t2< t1)。在一个扫描周期脉冲到来时,由设定计数器和目标进行比较, 决定开出继电器序号, 开出执行并保持时间t2 后,计数器加一和执行复位判断程序, 等待下一个脉冲到来后执行上一过程直到全部执行完毕。 设计维持一个扫描周期时间的定时脉冲信号,定时的时间参数为两个开出之间的时间。一个周期定时脉冲梯形图如图1 所示。通过修改定时器类型和计时器参数,确保m100 能够在t1 的时间后产生一个能够维持一个扫描周期间的脉冲信号, 是一个通用的标准的定时脉冲信号程序。m103 为定时脉冲到来后宽度为t2 脉冲。 图1 定时脉冲信号程序和梯形图 在定时脉冲到来时, 通过数据比较程序, 由计数器r500 当前值和特殊指定值比较进行逻辑判断,决定是否接通中间继电器,再由该中间继电器决定控制特定的开出,并在自保持回路中串联一个m103 中间继电器触点状态,以控制开出维持的时间。数据比较驱动程序和梯形图如图2 所示。 图2 数据比较驱动程序和梯形图 执行一次开出后, 执行计时器计数和复位程序, 本文中使用m00400-m00404 分别控制第1 个
时在给比较值参考,怎么样屏蔽后几台频率变化的问题。 3.5 编程思路 (1)模拟量发生变化时。所有变频器频率读一遍后(d190—d197),频率发生变化(模拟量改变时),并且这种频率变化持续两秒钟,置位 m10,且触发m1—m3,计算相应的频率(频率值放至d2000——d2007),然后开始写频率,写完后,定时100毫秒,然后又开始读频率,读一遍后,触发m16,把值记下来(d590—d597),然后又开始周而复始的读频率。 (2)比例值发生变化时(m100 m101 m102 m103)首先主速修改时(m100置位),置位m10,先写第一台变频器频率,写完后,定时100ms置位m17,然后读一遍频率,触发m18,后根据第一台读出的实际频率,根据相应的比例值(d550—d555),再触发m10,再写一遍频率,写完后,定时100ms后,再读一遍频率,读完后频率后触发m16,把值记下来。 其次比例修改时(m101 m102 m103置位)修改时,根据读出来的值根据比例计算相应的频率(频率值放至d2000——d2007),然后开始写频率,写完后,定时100毫秒,然后又开始读频率
时启动另一个计时器t2(t2< t1)。在一个扫描周期脉冲到来时,由设定计数器和目标进行比较, 决定开出继电器序号, 开出执行并保持时间t2 后,计数器加一和执行复位判断程序, 等待下一个脉冲到来后执行上一过程直到全部执行完毕。 设计维持一个扫描周期时间的定时脉冲信号,定时的时间参数为两个开出之间的时间。一个周期定时脉冲梯形图如图1 所示。通过修改定时器类型和计时器参数,确保m100 能够在t1 的时间后产生一个能够维持一个扫描周期间的脉冲信号, 是一个通用的标准的定时脉冲信号程序。m103 为定时脉冲到来后宽度为t2 脉冲。 图1 定时脉冲信号程序和梯形图 在定时脉冲到来时, 通过数据比较程序, 由计数器r500 当前值和特殊指定值比较进行逻辑判断,决定是否接通中间继电器,再由该中间继电器决定控制特定的开出,并在自保持回路中串联一个m103 中间继电器触点状态,以控制开出维持的时间。数据比较驱动程序和梯形图如图2 所示。 图2 数据比较驱动程序和梯形图 执行一次开出后, 执行计时器计数和复位程序, 本文中使用m00400-m00404 分别控制第1 个到第
现。 2.3执行模块的设计与实现 2.3.1逻辑运算算法推导 下面列一段简单的pic程序来介绍逻辑运算算法的推导过程: ①ldx1 ②orx6 ③orim1 ④out y5 ⑤ldiy5 ⑥and x7 ⑦orm2 (anix10 ⑨orim3 ⑩out m4 ⑩end 定义or、ori、orb的或操作为加法“+”,and、ani、anb的与操作为乘法“*”,取反操作为“[]”。则上述程序清单中的输出y5和m103分别等于: y5=x4+x6+[m1] m4=([y5]*x7+m2)*[x10]+[m3] 上式的所有运算符只会连接两个变量或者一个变量和一个表达式。由于扫描过程是顺序执行的,因此可以为上述计算过程建立计算堆栈。建立递增的堆栈,则计算过程和堆栈中的数据变化如表1所列。 2.3.2执行模块的实现 本系统的执行模块是由rtlinux的实时线程模块来实现的,它运行于内核态。系统开机立即加载执行模块,并将plc的二进制代码从文件中复制到共享内存中,执行模块解释共享
执行模块的设计与实现 2.3.1 逻辑运算算法推导 下面列一段简单的plc程序来介绍逻辑运算算法的推导过程: ①ld x1 ②0r x6 ③ori m1 ④out y5 ⑤ldi y5 ⑥and x7 ⑦or m2 ⑧ani x10 ⑨0ri m3 ⑩out m4 ⑩end 定义0r、ori、orb的或操作为加法“+”,and、ani、anb的与操作为乘法“*”,取反操作为“[]”。则上述程序清单中的输出y5和m103分别等于: 上式的所有运算符只会连接两个变量或者一个变量和一个表达式。由于扫描过程是顺序执行的,因此可以为上述计算过程建立计算堆栈。建立递增的堆栈,则计算过程和堆栈中的数据变化如表1所列。 2.3.2 执行模块的实现 本系统的执行模块是由rtlinux的实时线程模块来实现的,它运行于内核态。系统开机立即加载执行模块,并将plc的二进制代码从文件中复制到共享内存中,执行模块解释共享内存中的plc指令表的二进制代码,按照用户输入的逻辑,完成开关量的控制,工作流程如图
m128和m103兼容导致的安全级别问题原因是m128和m103兼容导致的安全级别问题。手册上提到了,千万主意。在不兼容熔丝配置时,使能看门狗是任何时候都可以的,但是修改分频数值是要有时序要求的。
mega128的缺省值缺省:m103=0,编程,选择103工作方式。(即m03位被选中)如果要设置成128模式,需要将该位置1(即m103位不选中)。见128的手册的p280。
m128的spi在m103兼容的 情况下好用,去掉兼容就不公作 ??why?>驱动的是 3310了得lcd,开始无论如何都不显示,去掉m103的勾就完全正常了!为什么??谢谢!
应该是m103熔丝设置的问题,看一下lst文件就知道编译器没有错.应该是m103熔丝设置的问题,而不是什么“如果把端口初始化放在一个函数里必须先关全局中断,之后再打开”。
如果选择了m128,要在熔丝位里取消m103位。否则会有问题。