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M2034 3.2 x 5.0 x 1.3 mm HCMOS Compatible ... MTRONPTI [MTRONPTI] M2034PDF下载
M2035 SUBMINATURE/MULTI-FUNCTION/UNBRACKET... ETC M2035PDF下载
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M2036 5.0 x 7.0 x 1.4 mm, HCMOS Compatible... MTRONPTI [MTRONPTI] M2036PDF下载
M2037 5.0 x 7.0 x 1.4 mm, HCMOS Compatible... MTRONPTI [MTRONPTI] M2037PDF下载
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基于PMAC控制卡的激光扫描尺寸测量系统
置，另一部分则是用户应用所保存的数据。为方便上位机对pmac内存的操作和应用程序的编写，其内存被按其功能划分为各种变量，如i变量、m变量、p变量。i变量的值设置了pmac卡的工作环境，这又使i变量可被划分为许多种类型，如电机设置i变量、通信设置i变量、编码器i变量、p变量(供用户程序使用的全局变量、m变量(指针变量)，即其本身所代表的内存地址存储的是另一个存储单元的地址)。m变量可根据需要指向任意存储位置，包括内存和端口寄存器。不过在pmac上电时，部分m变量会被预先初始化为指向特殊位置的值，如m203的缺省值指向2号编码器的位置捕获寄存器。 2．2 位置捕获功能的设置位置捕获功能是指在一个外部事件进入某一寄存器时，锁存相应的当前编码器位置。这是一个完全由与编码器相关的硬件电路来完成的任务，所以它惟一的延迟就是硬件门的延迟，这使它具有非常高的位置捕捉精度。电路的工作方式可通过软件选择，如可设置读入外部事件的位置。设置是通过相关编码器i变量完成的。每一个编码器都可通过5个i变量来设置，位置捕获功能相关的变量为编码器i变量2和编码器i变量3。变量3设置事件捕捉的位置，如可将其