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  • 基于PMAC控制卡的激光扫描尺寸测量系统

    pmac支持的另一种优先级较高的用户程序——运动程序相比。 plc程序没有运动语句,其在功能上与可编程逻辑控制器非常类似。 在该应用中,plc程序的任务是判断是否发生位置捕获,如发生,则将其读人数组中,并对捕获的位置进行计数。之所以要将值读入数组中,是因为由于激光扫过被测物边缘时会由于边缘的反射产生抖动,以致采集到的数据多于1个,为防止后面的数据冲掉前面的数据,故将扫过一个边缘产生的数据放入数组中。 可用的plc程序如下: 在程序中m203指向编码器2的位置捕捉寄存器;m217指向编码器2的位置捕捉状态标志位;m33指向p变量220,这是数组第一个元素的位置;m34指向m33的低12位,这样就可操作m33,使其在读人捕捉位置后指向下一个p变量。 3 测量系统特性初探 为研究系统的测量性能,以20 mm标准量块为被测物,在上述系统上进行了一系列测量实验。实验结果通过上位机用vc++编写的程序进行采集、存储和分析。与pmac的通信是利用 delta-tau公司提供的动态连接库pcomm32.dll完成的。由于c++语言对数值计算和图表输出的支持较少,程序采用与

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