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浅谈智能吸尘器的开发与设计
尺寸分布在吸尘器的前端，从而使传感器测量的范围包含整个吸尘器所必须经过的空间，同时又避免探测死角（既使盲区落在须测量的范围之外）。２．１．３防止干扰由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近，因而存在相互干扰的问题。为了解决这一问题，在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收，当一组工作时，其余两组停止。循环周期由路选信号来控制，只有15ms（即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描），因而在实际应用中很可靠。２．２控制部分控制部分的核心是mc51单片机，它主要完成三个部分的任务： · 向传感器部分（三路）分别送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止。这样，通过路选信号，就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。 · 作为控制器的核心，它要根据接收的信号（左、中、右三路）的幅值，以及从发射到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小。在此基础上，根据事先设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）。 · 最后，在确定了避障措施后，要向步进电机的控制器输出相应的控制

[转帖]智能吸尘器的开发及设计
摘要：介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。关键词：超声波避障功能 mc51单片机步进电机智能吸尘器随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。１总体原理该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。２功能实能整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。各部分的原理及具体功能实现如下：２．１传感器部分
请教一下125us的脉冲是否可以用MC51直接来处理。
请教一下125us的脉冲是否可以用mc51直接来处理。我要设计一个工控电路，输入是125us的脉冲，是否可以用mc51来直接处理。谢谢。
请教一个keil的问题
又有了新问题'serinit':require ansi-style prototype是什么错误啊还有为什么mc51头文件不能打开是不是库中没有这些头文件 "at89c51io.h""at89c51reg.h" "at89c51bit.h" "at89c51int.h这些在哪有下呢??谢谢
大虾帮帮忙啊，关于pic instruction
大虾帮帮忙啊，关于pic instruction 各位大虾可以帮帮忙吗！小弟以前学过汇编， mc51但单位要用pic mcu需要开发点东西，有哪位有详细pic 的指令，发给我或就在这上面回谢谢我的e-mail是loadmecc@tom.com
关于：ucos 进程的局部变量
arm局部变量和mc51局部变量分配方法不一样的函数局部变量只有在此函数被调用时，才分配局部变量sp-n，当函数返回时，sp+n，释放占用的堆栈空间。如果a任务调用函数f，执行一半时，切换到任务b,此时，a任务的堆栈保存着函数f在a任务调用时，申请的局部变量，此时，任务b如果也调用此函数，则系统同样会在任务b的堆栈中申请局部变量，作用完毕后，返回时，释放。当任伤再次切换到任务a，时，任务a未执行函数接着向下执行。对于函数来说，相当于是可重入函数。

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