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点通过can 总线和l in 总线连接组成的一个局域网,因此接口设计十分重要。 图3 为中央控制器与can 总线、l in 总线接口设计。中央控制器内包括了一个can 的控制器和一个sci 接口。can 智能节点一般由mcu ,can 控制器和can 收发器组成。 目前从事can 总线及l in 总线芯片开发和制造的厂商很多,如phil ips ,freescal e ,onsemi , ti 等,设计人员可以根据自身需要选择不同的芯片组合。这里中央控制器选择了freescal e 的mc68hc908az60 芯片。该芯片是专为汽车电子应用设计的功能强大的8 位单片机,内部集成了低速can 控制器,支持can2. 0a/ 2. 0b ,具有一个sci 模块。该芯片除了完成l in 网络与can网络的通信连接外,还兼有其它的控制功能。 l in 节点选择了freesc2al e 的器件。其中l in 节点收发器采用mc33399 ; l in 节点mcu 选择mc68hc805 pv8 .由于汽车上的电磁干扰较大,为提高系统的抗干扰能力,在can 控制器和can 收发器以及l in 控制器和l i