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基于GP32的直流电机控制器测试系统

摘要：在本文中,首先介绍了直流电机控制器测试系统的开发背景,给出了测试系统的组成及设计方案,然后分硬件和软件两个环节详细阐述了直流电机控制器测试系统的实现过程。在硬件方面,设计并完成了基于mc68hc908gp32单片机的硬件电路板并调试成功;在软件方面,文中给出了mc68hc908gp32软件设计和pc方软件设计的过程,软件设计采用模块化设计方法,提高了程序的可读性、易测试性和移植性。 1．系统的整体设计 本系统用于测试直流电机控制器的功能和性能。测试内容主要包括测试控制器的电流 值、速度值和pwm 输出的波形变化等。测试系统采集到这些值后，通过串口发送给pc 方 显示，能够方便用户监看、分析。本系统可以实现测试直流串励电机控制器和直流他励电机 控制器的性能和功能。 本测试系统硬件系统部分由主控芯片 mc68hc908gp32 最小系统电路、电源转换电路、 sci 通信电路、光电隔离控制电路、a/d 转换电路和继电器驱动电路等部分组成。该系统能 对多种模拟量进行采集，通过信号转换电路转换为0-5v 的电压信号，再将电压信号送入a/d 转换电路，实现数据的采集。为了节约i/o 口，本系统的

基于Internet/Intranet的录像机远程控制系统设计

摘要：介绍一种基于internet/intranet的录像机远程控制系统。系统主要由录像机（vcr）、vcr控制器、web服务器以及web浏览器组成。用户可在户外使用ie或nescape等现有的web浏览器，通过internet/intranet对家里的vcr进行控制，如：vcr即时录像、定时录像等。以motorola的8位微控制器芯片mc68hc908gp32为信心的控制器；使用嵌入式芯片实现web服务器，使系统能脱离pc机，更为实用。 关键词：internet 录像机（vcr） vcr控制器 web服务器 web浏览器前言 随着网络的发展，internet已是人们生活的一部分，通过internet不仅可以进行邮件通信、学院、查阅资料，现在还可以进行远程控制。只要有internet的地址，就要吧通过internet网对某仪器设备、家用电器、保安系统进行监控。家用电器发展到现在，已由原先的传统家电发展到信息家电，而且近年来发展势头特别迅猛。由于internet的迅速发展，使信息家电变为现实。 信息家电使人们通过internet/intranet远程对家电进行控制，也可在电器上通过inernet/

MAX7219在MC68HC908系统中的应用

类推，直至数据为×7h，表示8个全扫描。8个全部扫描时，扫描速率为800hz，只扫描n个时，扫描速率为8fosc/n。应注意扫描的位数变化对亮度有明显影响。当扫描的数码管等于或少于3个时，单个数位驱动器将消耗较大的功率，因而必须依据使用的数码管实际数量调整电阻rset的大小，限制消耗的电流。显示器测试寄存器有正常与测试两种设定模式，数据字节的d0位置0为正常模式，d0置1为测试模式。测试时，以31/32的占空比扫描max7219全部数位段，使得所有显示器的所有段以最大的亮度点亮。max7219与mc68hc908gp32接口应用max7219采用串行通信，只需通过clk、load、din三根线便可与多种mcu接口。m68hc908系列单片机是新一类 motorola高性能的8位单片机，具有速度高、功能强和价格低等特点，其指令码与m68hc05完全兼容。motorola自1999年推出该系列单片机以来，至今已推出了三十余种不同型号的mc68hc908单片机。本文以motorola在中国大力推广的通用型芯片mc68hc908gp32为例，介绍max7219与mc68hc908系列单片机的接口电路，如图4所示。由于m

双积分A/D转换技术（MC68HC908GP32）

转载 双积分是一种常用的a/d转换技术，具有精度高，抗干扰能力强等优点。但高精度的双积分a/d芯片，价格较贵，增加了单片机系统的成本。本文介绍了以mc68hc908gp32为例，利用单片机的16位定时器构成的高精度、低成本的双积分a/d转换技术。 原理mc68hc908gp32是motorola公司生产的8位单片机，具有以下特点：32k的片内flash 程序存储器，512b片内ram，8m的内部总线频率，两个16位双通道定时器接口模块（tim1和tim2），每个通道可选择为输入捕获、输出捕获和pwm，8路8位a/d转换器。当需大于8位的a/d转换时，我们可用片内16位的定时器外接运放、比较器和多路开关实现双积分a/d转换。原理图如图1所示，运放为lm311、比较器为lm339、多路开关为mc14052。mc68hc908gp32单片机的ptd5、ptd4作为输出控制mc14052多路开关的输入选择。ptd7作为输入口，捕捉lm339比较器的输出跳变。c为积分电容，常取0.1μf左右的聚丙烯电容,r为积

通过任务分割提高嵌入式系统的实时性

动态 led显示任务，很难按照方法1所说的把它分成若干个功能相对独立的小模块。这时，一般是按照方便保存现场信息原则，强制将其分割成若干个小任务，每个任务在min(1/f1,1/f2,1/f3……1/fn)时间内主动保存现场信息、放弃cpu的控制权，等到再次被内核调度时继续执行。 这种分割方法相对复杂，各任务之间界限不是很明显，看似未经分割，但实际上它确实是由多次任务中断来完成。下面就以这种分割方法为例具体说明。 4 实例分析 4.1 系统介绍 在此，系统的硬件基础是基于 mc68hc908gp32单片机系统的，用其普通i/o口作为矩阵式键盘的输入输出引脚；软件基础是在mc68hc908gp32中运行 motorola公司的joanne santangeli编写的基于时间片的不可剥夺的实时内核，如图2所示。 此内核主要是利用微控制器内部的时间模块产生恒定的实时中断，将cpu的运行时间分成一个个时间片。内核的任务调度工作都是在时间片的开始阶段完成的，而每个任务都必须在单个时间片内完成。 在这个内核中，每0.5ms发生1次时钟中断，而每10次时钟中断组成了1个时间片（5ms）。

双积分A/D转换技术（MC68HC908GP32）

MC68HC908GP32CP的技术参数

产品型号:MC68HC908GP32CP
工作电压(V):3.0, 5.0
Flash(字节):32K
RAM(字节):512
EEPROM(字节):－
定时器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通讯:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大总线频率(MHz):8<...

MC68HC908GP32CFB的技术参数

产品型号:MC68HC908GP32CFB
工作电压(V):3.0, 5.0
Flash(字节):32K
RAM(字节):512
EEPROM(字节):－
定时器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通讯:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大总线频率(MHz):8...

MC68HC908GP32CB的技术参数

产品型号:MC68HC908GP32CB
工作电压(V):3.0, 5.0
Flash(字节):32K
RAM(字节):512
EEPROM(字节):－
定时器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通讯:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大总线频率(MHz):8<...

• 集成滤波器MAX275在超声检测中的应用

  器加上双门限比较检测是最佳接收的结构。由于换能器余振的影响，实际实现时不能采用固定门限进行比较，而采用检测噪声作为自适应第一门限的时间检测方法。门限形成电路在包络检波器后对噪声进行采样，然后让这点采样电平经适量放大后按噪声拖尾的规律下降，当低于远距噪声门限电平后就不再下降，变成完全由接收机系统噪声决定的固定门限。脉冲干扰由于频谱较宽，在进入有一定通频带的接收机后被放大，第二门限取得较大就是为了抑止这种干扰。因此接收机的通频带不能太窄，当超过第一门限的信号达到一定宽度时才判为回波。 显示电路 mc68hc908gp32单片机是motorola公司的第2代8位微控制器，由于其很高的性价比。这类mcu的指令集非常精简，容易被用户掌握。在单片机实现超声波测距中，充分利用了其port b 端口的双向输入/输出功能，进行信号的发送，接受等控制。当port b 端口的引脚电平检测到为低电平时，表示有外来回波信号。微控制器内部的一个定时器用来记录发射到收到回波间的计数器脉冲个数。 利用微控制器的port a端口作为显示电路的输出口，考虑乘法运算实现较复杂，在编程时使用查表的方法来得到实际的距离值。即预先在微控制器的rom中

• 请教各位freescale单片机指令问题

  请教各位freescale单片机指令问题请教大家一个问题 ：我想用mc68hc908gp32单片机指令实现类似如下51单片机指令scl_ads1100 bit p2.2 ;sda_ads1100 bit p2.3 ;这种位定义用08单片机怎么实现啊？

• 有人用过Motorola的单片机么  我快郁闷死了

  motorola 908是可以反复察写的不要担心我是用51和78的，现在有一产品也正在用mc68hc908gp32，你可以再去多下载点资料。

• UC_SOII 移植到HC08AP64单片机

  uc_soii 移植到hc08ap64单片机前一段时间把uc_soii 移植到hc08ap64单片机，主要也参考了在mc68hc908gp32上移植μc_os-ii.pdf，在移植中自己也有一些心得，特意上传，与大家分享。有源码和详细移植文档。http://www.mcuw.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=3437&star=1#16430

• 我在51上移植ucosii的心得,希望能给朋友起到点点作用

  是想起个抛砖引玉的作用，希望能给想学ucosii的和正在想移植ucosii的朋友提供一点点参考的作用。我在移植完ucosii后自己也开始写一个小的rtos，我的目标是能在小的ram的单片机上运行，现在已经完成了，我习惯模组化程序设计，虽然我这个小的rtos只能管理8个模块，每个模块16个事件，但对我来说基本够了，我认为更重要的一点是，我的rtos能自动调整每个模块运行时间，换句话说哪个模块任务更重，则这个模块的运行时间就会更多。现在我也把我做的这个rtos成功地移植到了motorola mcu mc68hc908gp32上，感觉效果还不错的。 我愿意把我移植的ucosii和我自己的rtos共享给大家，我是给大家交流的，请大家也不要把他用到商业上，因为这有很多潜在的bug和危险，对你的一切使用后果我概不负责。emal：smalf@sina.com. qq: 11830067 (请表明是 rtos)

mc68hc908gp32替代型号

MC68HC908EY16 MC68HC908BD48 MC68HC908AZ60A MC68HC908AZ60 MC68HC908AZ32ACFU MC68HC908AP64CFB MC68HC908AP64 MC68HC908AP16 MC68HC908AB32CFU MC68HC908AB32

MC68HC908GP32CB MC68HC908GP32CFB MC68HC908GP32CP MC68HC908GR8 MC68HC908GT16 MC68HC908GT16CB MC68HC908GT16CFB MC68HC908GZ MC68HC908GZ16 MC68HC908GZ16CFJ

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