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主要包括zigbee节点和网关的硬件平台。下面介绍这两种平台的硬件实现。2.1 zigboa节点的硬件实现 zigbee节点作为一种传感器,其主要功能是采集用户感兴趣的数据,并将数据发送到蓝牙/zigbee网关,通过gprs、cdma或wi—fi等发送到远程控制中心或数据库。zigbee节点硬件框图如图3所示。它主要由电源模块、微控制器(mcu)、存储器、zigbee收发器和传感器等组成。 系统中的mcu采用freescale公司hc(s)08系列的8位mc9sosgb60。mc9s08gb60具有丰富的片上存储功能,有64kb(其中flash占60kb,ram占4kb)的存储空间。在40mhz的工作频率下,其功率消耗不到lmw。而且该微控制器具有多种省电模式以供选择。除了具有丰富的片上存储功能和多种省电模式以外,mc9s08gb60微控制器还具有8个lobit的a/d转换器、多个i/o数据线、2个串行通信接口(sci)、四线串行外围接口(spi)。这些特点使它易于进行软件编程,其接口还可用作与传感器的接口。 整个zigbee节点的通信模块由zigbee收发器来实现。zigbee
高度,若高度差超过了一定的公差范围,电磁阀就会被激发,通过充放气将实际高度调整到指标高度。减震器阻尼力共三档,根据车身上升速度、加速度控制减震器,执行相应的阻尼力,从而满足汽车行驶平顺性和乘坐舒适型的要求。电控空气悬架组成结构如图1。 2 ecas系统各功能模块的设计 ecas主要由6大功能模块组成,分别是中央处理单元,信号输入模块(即传感器信号),信号输出模块(即控制量的输出),操作界面模块,电源模块,其他模块(外接存储器,rs485通信,系统的升级扩展端口)。 2.1 mc9s08gb60 单片机是ecu的核心部件,它要经常处理大量的输入和输出信号,而且要实现高精度和实时控制。本设计采用了美国飞思卡尔公司的加强型8位车用微控制器——mc9s08gb60单片机。该单片机内有64kflash和4k的e2prom,高度集成了四个串行通信端口(sci1,sci2,spi,i2c),最多达8个定时器(pwm),8通道的10位a/d转换模块。 2.2 信号传感输入模块 该模块主要由3个高度传感器和1个速度传感器构成。车身高度传感器等效电感串联电阻。等效电感0°转角时对应约2
2 基于蓝牙和zigbee的可穿戴网络的硬件实现 在可穿戴网络的系统结构中,主要包含zigbee节点和网关的硬件平台。下面先容这两种平台的硬件实现。 2.1 zigboa节点的硬件实现 zigbee节点作为一种传感器,其主要功效是采集用户感兴致的数据,并将数据发送到蓝牙/zigbee网关,通过gprs、cdma或wi—fi等发送到远程把持中心或数据库。zigbee节点硬件框图如图3所示。 系统中的mcu采用freescale公司hc(s)08系列的8位mc9sosgb60。mc9s08gb60具有丰硕的片上存储功能,有64kb(其中flash占60kb,ram占4kb)的存储空间。在40mhz的工作频率下,其功率耗费不到lmw。而且该微把持用具有多种省电模式以供选择。除了具有丰盛的片上存储功能和多种省电模式以外,mc9s08gb60微节制器还具有8个lobit的a/d转换器、多个i/o数据线、2个串行通信接口(sci)、四线串行外围接口(spi)。 全部zigbee节点的通讯模块由zigbee收发器来实现。zigbee收发器选用freescale公司的mcl3192。该收发器工作
器的操作,实际是由两部分构成:第一步,将数据读入a寄存器;第二步,将a寄存器中的值存入spid数据寄存器中。在freescale的单片机指令集中,将数据存入a寄存器消耗4个总线周期;incx需要一个总线周期;判断数据是否为空的cpx指令需要3个时钟周期;决定是否退出循环beq需要3个总线周期。将这4个操作转移到等待的时间内,那么等待数据从移位寄存器移出的时间被合理地利用,从而使得传输速度达到最高。 4 优化后的spi操作与常规spi操作比较 利用agilent 54622d对主设备为mc9s08gb60,从设备为mcl3192的spi传输采样。其中,mc9s08gb60总线速度为4 mbps,spi传输率为1 mbps;图3中示波器每格是2μs,而图4中每格为5μs。一次spi数据传输3字节,比较两图,可以很清楚地看到:采用传统方式的spi操作,在每个字节数据之间的停留时间甚至超过自身传输时间;而改进后的spi传输,每个字节之间几乎不存在等待时间。 结语 这种改进,从本质上来说,是根据spi系统自身的特性,调整、优化软件操作结构,使系统在不改变硬件的条件下,提高工作效率。 来源:
增加 mcu几何形状趋小型化,以减小芯片面积,这会导致晶体管无法承受3v或3v以上电压的直接作用。因此,就要在内部逻辑中使用电压调整器来降低电压。 遗憾的是,这些电压调整器会加大mcu的电流消耗。但是,由于功率大小等于电压乘以电流,因此一个带有调整器的1.8v至3v的系统功耗仍比一个不带调整器的5v的系统功耗要低。 mcu很强地依赖于电源管理模式,在降低整体的工作电流的同时仍能支持调节电源和加快时钟速度。新型mcu能够提供许多低功耗模式来满足这些要求,同时保持系统灵活性。飞思卡尔公司的mc9s08gb60 mcu有四种低功耗模式:深度停止状态(stop1)、中度停止状态(stop2)、轻度停止状态(stop3)和等待模式。 在等待模式下,通过关闭cpu时钟来降低功耗,但是系统时钟由其它mcu外设来支持工作,如:模-数(a-d)转换器、计时器或串行通信模块。该模式在外设需要工作的情况下用于降低功耗是相当有效的,但是cpu在外设完成任务之前不能工作。 在我们的例子中,等待模式在串行外设接口(spi)用于与射频(rf)收发器通信情况下使用。 要想更进一步降低功耗,可使用三种停止模式。sto
产品型号:MC9S08GB60CFU
工作电压(V):1.8~3.6
Flash(字节):60K
RAM(字节):4K
EEPROM(字节):-
定时器:8×16bit IC,OC,或PWM
I/O:56
串行通讯:I2C,2SCI,SPI
A/D:8×10bit
PWM:8×16bit
COP:Y
最大总线频率(MHz):...
有用motorola的codewarrior ide吗公司刚买了一台moto的开发工具,用于开发mc9s08gb60但是我发现,随机附带的集成开发环境是个限制版的code不能超过1k不知那位大虾用过,那边可以下到.codewarrior ide非限制版的.比较急
有用motorola的codewarrior ide吗有用motorola的codewarrior ide吗 公司刚买了一台moto的开发工具,用于开发mc9s08gb60但是我发现,随机附带的集成开发环境是个限制版的code不能超过1k不知那位大虾用过,那边可以下到.codewarrior ide非限制版的.比较急