MFR4200
FlexRay Communication Controllers
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FlexRay Communication Controllers
FREESCALE [Freescale Semiconductor, Inc]
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研究基于mfr4200的fkxray总线在嵌入式数字信号处理器omap5912上的实现。整个系统以dsp为核心，采用freescale公司的mfr4200总线控制器实现flexray通信协议，进行数据收发。系统制造简单，集成度高，适用于车内多种电子设备的局域总线实现。 引 言 flexray总线是最近推出的一种采用点对点(星型拓扑结构)连接，借助无屏蔽或屏蔽双绞线电缆的先进高速串行同步和异步通信系统。flexray总线具有故障容限，可提供500kbps～10 mbps的确定数据传输速率和24位crc(循环冗余)校验码。flexray是一种时间触发型总线，所有的子系统按照预先设定的时隙进行连续通信。flexray总线的推出可以解决目前车载多种电子设备的网络连接问题，而早期的can总线和lin总线已经无法满足现代车载电子设备的高速通信要求。 本文介绍一种在嵌入式数字信号处理器(dsp)omap5912上实现flexray总线的方法。flexray总线负责将各个设备的数据传输到dsp，dsp负责对数据进行分析和处理。由于系统采用了dsp，因此可以对车载电子的语音和图像数据的复
通信。flexray总线的推出可以解决目前车载多种电子设备的网络连接问题，而早期的can总线和lin总线已经无法满足现代车载电子设备的高速通信要求。 本文介绍一种在嵌入式数字信号处理器(dsp)omap5912上实现flexray总线的方法。flexray总线负责将各个设备的数据传输到dsp，dsp负责对数据进行分析和处理。由于系统采用了dsp，因此可以对车载电子的语音和图像数据的复杂算法进行处理。本文着重讨论dsp和flexray总线的软硬件连接。 1 fiexray总线及其控制器mfr4200 flexray总线是一种全新的总线系统。其主要特性有： ①支持双通信通道，每个通道的速率均达到lo mbps。与can协议相比，可用的带宽提高了lo～40倍。 ②总线数据的访问是基于同步时基的。该时基通过协议自动建立和同步，并提供给应用层。时基的精确度介于0．5 μs和10μs之间。由于采用同步时基，消息在通信周期中拥有固定位置，接收器已经提前知道，消息到达的时间，因此可以根据时间对各种特殊情况进行相应的处理。 ③flexray总线提供消息冗余传输或非冗余传输两种选择，
今天，汽车行业的创新几乎完全是由半导体技术驱动的，在大多数情况下，这也是实现新颖功能特性的唯一途径。时下，一辆装备精良的高档汽车一般都有50余个电子控制单元，顶级车型甚至还要多40％。每个控制单元至少有一个微控制器(mcu)和几个模拟元器件。因此，汽车行业已成为半导体行业的一个重要市场。本文将结合飞思卡尔推出的一款面向汽车的flexray设备mfr4200介绍flexray协议，以及采用该协议的通信控制器在汽车行业的应用，并展望未来的市场趋势。1 汽车创新需求与flexray协议 市场研究公司strategy analytics汽车业务部门的一项调查表明，为了提供安全、可靠和舒适的车内系统，汽车制造商会使用更多的嵌入式控制器；同时，时间触发的通信系统也变得非常重要。然而，目前采用本地互连网(lin)和控制器局域网(can)将车内各个控制单元互连起来，汽车制造商需要更高的通信带宽及确定性，并且要具有强大的容错数据传输功能，以满足市场需求。f1exray通信技术正是在这种情况下应运而生的，它不仅可满足汽车应用的上述要求，而且可以实现容错式分布式系统。业内专家预计，在不久的将来，主要汽
日元。 推出符合v2.1版的产品，飞思卡尔是继荷兰皇家飞利浦电子之后的第2家公司。飞利浦产品在数据链路层处理中“使用了本公司的ip”（日本飞思卡尔）。飞利浦微控制器的cpu内核为“arm9”。而飞思卡尔产品的cpu内核则是该公司广泛用于车载产品的“hcs12”。 记者日前采访了日本飞思卡尔半导体负责该产品的鎌田尚之和武藤功二。以下是采访内容。 采用flexray的量产车何时亮相？ 飞思卡尔：大概在2006年～2007年。预计这个时期欧洲汽车厂商将采用本公司的控制器ic“mfr4200”推出新车。mfr4200符合flexray v1.9。符合v2.1版的汽车大概在2008年～2009年亮相。此次发布的产品主要面向这些车辆。 v2.1版有什么较大的区别？ 飞思卡尔：和老版本的差别极小。但符合v2.1版的意义绝对不小。因为flexray联盟（flexray consortium）已将v2.1定为最终版本，2005年以后就将不再改变规格内容。今后，该联盟只是进行规格维护，也就是说修改可能导致误解的语句。 flexray将用于事关安全的车载系统。协议也非常复
去年秋季，dependable computer systems gmbh公司(decomsys)从ipextreme公司获得了使用frcc2100 ip的授权，该ip已经在飞思卡尔公司的mc9s12xfr128、mfr4300和mpc55xx电源架构控制器、bmw公司的adaptdrive以及nxp公司的sja2510 arm9控制器中得以实现。decomsys计划在其硬件和decomsys:: busdoctor 2(图3)这样的监控解决方案中使用该ip，从而代替该公司一直使用的mfr4200。 其他半导体公司正在进入flexray市场。富士通微电子美国公司正在营销基于robert bosch gmbh公司授权的e-ray内核的特定应用标准产品(assp) mb88121。mb88121支持双通道工作，附带超过8kb的消息缓冲内存以支持多达128个不同的标识符。 fujitsu公司于三月份推出用于驾驶员辅助应用的flexray控制器。mb91f465xa基于一个电压范围为3.0v～5.5v的32位100 mhz fujitsu fr 70 cpu，该控
日元。 推出符合v2.1版的产品，飞思卡尔是继荷兰皇家飞利浦电子之后的第2家公司。飞利浦产品在数据链路层处理中“使用了本公司的ip”（日本飞思卡尔）。飞利浦微控制器的cpu内核为“arm9”。而飞思卡尔产品的cpu内核则是该公司广泛用于车载产品的“hcs12”。 记者日前采访了日本飞思卡尔半导体负责该产品的鎌田尚之和武藤功二。以下是采访内容。 采用flexray的量产车何时亮相？ 飞思卡尔：大概在2006年～2007年。预计这个时期欧洲汽车厂商将采用本公司的控制器ic“mfr4200”推出新车。mfr4200符合flexray v1.9。符合v2.1版的汽车大概在2008年～2009年亮相。此次发布的产品主要面向这些车辆。 v2.1版有什么较大的区别？ 飞思卡尔：和老版本的差别极小。但符合v2.1版的意义绝对不小。因为flexray联盟（flexray consortium）已将v2.1定为最终版本，2005年以后就将不再改变规格内容。今后，该联盟只是进行规格维护，也就是说修改可能导致误解的语句。 flexray将用于事关安全的车载系统。协议也非常复
发展，汽车电子技术和产品开发日新月异，汽车变得更加智能化。近年来的中国汽车电子市场增长势头火热，各大参展商均瞄准了中国这个巨大的潜力市场，产品不断推陈出新。 车身电子装置 影响汽车性能的关键因素之一是汽车电子控制装置，包括动力总成控制、底盘和车身电子控制、舒适和防盗系统。近年来汽车正在经历着一场电子化革命的洗礼，纯机械系统时代已经一去不复返，汽车车身控制装置正逐渐走向全面电子化。 为了将线控技术投入汽车电子的实际应用，参展商飞思卡尔公司率先推出第一款高级flexray控制器――mfr4200，采用独立双通道体系结构支持flexray高性能机电系统，如线控转向和线控制动等，可用于传动、底盘和车身高级电子系统。 在高性能汽车马达控制应用上，c28x控制器是一款理想的选择。这是参展商ti 第一款得到aec q-100 认证的dsp，有助于提高电子助力转向系统与集成式起动-发动机系统的实时处理能力，以减少总重量与制造时间，并提高燃料经济性与可靠性。 另外，随着全球性环境保护趋势的要求，动力传动市场面临的提升引擎效率及性能的需求愈显迫切。作为这一趋势，转向助力系统已经出现了一种转
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