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警系统是目前应用较广泛的一种报警技术,通过单片机进行智能化控制,大大提高了防盗的效率。该系统的特点是只要在警戒区空间或非开放时间探测到非法活动人体,就可以立即启动系统进行自动报警。在厂区的围墙上安装多对红外对射探头,用人眼无法看见红外光束在厂区的围墙上形成严密的保护网,一旦有不法人员想通过围墙翻入小区,就会立即触发报警,并在报警主机上显示出相应的区域,保安人员可以迅速出动来到事发地点。本文所设计的嵌入式图像采集系统是采用以arm7为内核的at91sam7s64-ai作为主控芯片,控制cmos传感ov6620进行图像采集,然后由at91sam7s64-ai控制先将图像数据存放入at45db041d中,最后将图像采集结果通过多种通信接口进行传输,arm7系列处理器是英国arm公司设计的主流嵌入式处理器,内核是0.9mips/mhz的三级流水线和冯·诺伊曼结构,arm7没有mmu,arm720t是mmu的 。 1 at91sam7s64的特点 at91sam7s64是atmel公司的32位单片机,具有高性能、低功耗、全速usb2.0接口及丰富的外围接口资源等特点,是连接pc、手机等外设应用的理想
包括两大部分:图像处理模块和netmcu模块。系统框图见图2。由图像处理模块负责对图像进行采集和压缩,先将模拟图像信号转变成yuv格式的数字信号,然后由dsp芯片按照jpeg标准进行图像压缩编码。ne tmcu模块将接收到的压缩图像数据按tcp/ip协议打包,发送至互联网的计算机上,并接收计算机传来的控制命令,对系统进行配置。以下分别介绍各个模块的工作原理和软件设计方法。 1 图像处理模块 1.1 芯片介绍 图像采集芯片采用omnivision公司的cmos彩色图像传感器ov6620[1]。在它内部集成了一个356×292的彩色图像阵列。该图像传感器能对所拍摄的图像进行预处理,包括自动曝光控制、自动白平衡调节、gamma校正、自动图像增强;并可通过与dsp芯片相连的串行通信接口,对传感器内部的92个寄存器的参数进行设置。 图像压缩芯片采用ti公司的tms320vc5416[2]定点运算数字信号处理器(dsp),其内部采用一种改进型的哈佛总线结构(一条程序总线,三条数据总线),数据总线宽度为16bit。分开的数据和指令空间使该芯片具有高度的并行操作能力,在单周期内允许指令和
c5402)平台的低成本高速usb接口方案。它采用philips公司的pdiusbdl2接口芯片,实现dsp指纹图像采集处理与pc机的高速数据传输。本系统涵盖了图像采集、处理、存储、传输等数字图像处理技术,其硬件原理如图1所示。 通过图像传感器获得指纹图像及数字化输出,将图像数据传递给中央处理芯片dsp。dsp对图像进行实时处理,如:滤波、图像的平滑锐化、二值化、特征点提取等,同时将处理结果通过usb输出到上位机。在整个指纹图像采集处理系统中,dsp主要有三个方面的作用:通过其i2c总线对ov6620的对比度、亮度、锐度等各项参数进行设置;对指纹图像进行数字处理;按照usb的规范应答,提供设备识别,固化pdiusbdl2,与上位机通信。2 系统硬件方案选择与设计2.1 图像传感器cmos图像传感器是近几年发展较快的新型图像传感器,可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上,是一个完整的图像系统。与ccd产品相比较其功耗小、体积小、成本低。在采集系统中,使用ov6620作为图像采集芯片。ov6620是omni vision公司开发的cmos黑白图像采集芯片。该芯片将cmos光感应核与外围支
观地显示车辆后方图像的同时,又可显示障碍物的距离及车辆相对于障碍物的速度等。(3)语音播报测距结果及报警。利用语音芯片isd4002实现测距结果的语音播报,同时根据测量结果及车辆相对于障碍物的速度自动*估危险等级,并用急促程度不同的提示音示警。(4)采用sopc实现系统设计,具有很好的灵活性。 2 硬件电路设计 2.1 系统硬件结构 车辆电子后视镜系统的电路框图如图1所示。整个系统可划分为图像采集及转换、图像及信息显示、超声波测距、语音播报及警告、温度测量等部分。 cmos图像传感器ov6620将采集到的图像数据送到fpga中,处理后得到rgb888格式的数据,经lcd控制电路送往lcd屏上显示。超声波测距电路共有左右两个通道,利用频率为40khz和25khz两种超声波脉冲测量障碍物的距离及车辆的相对速度,随后进行危险*估再将相关的信息显示在lcd 屏上,并播报距离测量结果,然后控制报警电路发出急促程度不同的警示音。 图1 系统硬件结构框图 1. 2.2 主要功能模块的设计 2. 2.2.1 图像采集及转换电路 图像采集及转换电路的框图如图2所示
利用该板上的i/o扩展连接口提供的控制线和数据线对camera芯片进行控制,并完成图像数据的输入。图像数据则通过usb端口送入计算机,可以进行导步传输和等时传输。 监控程序驻留在板上的eprom内,可与pc机进行通讯,控制程序通过外部uart送入仿真板,可以进行实时仿真。这个仿真板和控制器都完全满足《usb协议》。采用该仿真来完成产品的开发,并在此基础上完成产品。可提高产品的开发周期。 2.3 数字camera芯片 采集卡的codec是omnivision inc.的ov6620,该芯片将cmos光感应核与外围支持电路集成在一起,具有可编程控制与视频模/数混合输出等功能,其输出的视频为彩色图像,与ccir标准兼容。ov6620内部嵌入了两个8位的a/d,因而可以同步地输出8位或16位的数字视频流。在输出数字视频流的同时,还提供象素时钟pclk、水平参考信号href、垂直同步信号vsync,便于外部电路读取图像。 2.4 i2c总线控制电路 i2c总线是一种双向串行总线,它只有两根信号线,可用于不同的ic或硬件模块间的通讯。两条线分别是串行数据线(sda)和串
电能是480度左右,一年消耗的电能是17.52万度。在城市的次干道和其它路段,有些时段车流量是很少的,如果有效照明时间是总照明时间的30%,那么每条街道便浪费了17.52万度×0.7大约等于12万度,浪费的总能源非常巨大。”邵子扬表示,“如果我们采取一定的节能措施,如无行人或车辆通过时路灯自动熄灭,那么便可节省大量能源。” 设计竞赛季军获得者是来自东南大学的王建,他开发的环保卫士智能小车基于飞思卡尔公司的16位双核微控制器mc9s12xep100,并作为主控芯片,选用数字cmos图像传感器ov6620获取环境信息,以微控制器内s12x处理器采集图像,可完成自动垃圾识别。该奖项的奖金是2000美元。 当前,环卫工作量随城市的发展而日益增大,在一些人流量较大的公共场所,和对清洁程度要求较高的场所,需要定时清洁白色垃圾,” 王建表示,“我的设计旨在开发一个能代替环卫工人完成公共场所的巡逻任务并清理垃圾的智能小车,可以减少清洁工作者的工作量,并随时保持公共场所的清洁。” 欢迎转载,信息来自维库电子市场网(www.dzsc.com)